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这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算的压缩，GPS计划不得不减少发射数量，改为将18颗分布在互成600的6个轨道上，然而这一方案保障不了的可靠性。从相关接收的方式来看，要求测距信号具有类似白噪声的自相关特性。伪随机码测距技术就是这一思想的体现。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%的24颗GPS星座已布设完成。
1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。这也是目前GPS所使用的工作方式。在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，定位系统采用了伪随机码测距技术。地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。
从相关接收的方式来看，要求测距信号具有类似白噪声的自相关特性。伪随机码测距技术就是这一思想的体现。对用户来说，gps定位仪，这不仅大大增加了仪器的复杂程度，而且从隐蔽性来看也是十分不利的，因为发射信号易造成暴露。单程测距（即被动测距）则在很大程度上避免了上述的缺点。地面监控系统还能通过注入站向发布各种指令，调整的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。
