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以下是常用的减速机分类：
1、硬齿面斜齿轮减速机
2、小微型齿轮减速机
3、硬齿面圆柱齿轮减速器
4、行星齿轮减速机（伺服行星减速机）
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，NORDSK 63，转向相同。
软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机三合一减速机
7、蜗轮蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
硬齿面斜齿轮减速机相信大家都知道的有进口SEW减速机，日本住友减速机，西门子弗兰德减速机还有英国波顿减速机，迈传减速机，诺德减速机等等。
蜗轮蜗杆诺德减速机因其传动比大、结构紧凑，传动平稳，噪音低，在一定条件下可以自锁，起到很好的保护作用等诸多优点被广泛应用于各个行业。在日常使用中我们只要做到以下几点合理简单维护就能有效延长减速机的使用寿命。
1、良好的润滑：
为减速机注入适量、合格的润滑油，对减速机的蜗轮蜗杆和轴承的保护是非常重要的。合理的润滑不但能够有效的减少表面摩擦，提高传动效率，延长部件的使用寿命，还能起到冷却、减震、缓冲和防锈等作用。在环境温度为 5~ 40℃时可选用SYB1103-62S-(l-20冬)/(HL-30夏)型号产品，并推荐使用120号硫磷型中极压工业齿轮油。油箱内的润滑油要纯净有足够的粘度。蜗杆减速器采用浸油式润滑，合理的油量应以检测减速器箱体油标两条刻度线之间或油镜中线为准。正常情况下，每半年加注一次，每年清洗一次油池中的润滑油。
2、经常观察减速器的轴承、箱盖、油窗盖等结合部分有无漏油。
轴承部分漏油时应及时更换油封。一旦发现漏油要及时处理，并向箱内补充合适型号的润滑油。注意检测减速器箱体内油池中的油温和各部分轴承的温度正常情况下，减速器各机件及轴承温度不得超过70℃，油池中的油温不得超过80℃。如果检测发现温度值超过上述允许值，应进一步对引起高热的原因进行分析，并检查油池中的油质是否变稀，NORD，轴承有无损坏，必要时予以更换。
3、定期检查蜗杆的轴向窜动量和蜗轮副的啮合情况。
减速器停、动产生较大的冲击，推力轴承易磨损，进而引起蜗杆的轴向窜动超差。当窜动量超过规定允许值时，NORDSK 33N，应及时调整压盖垫片，或更换轴承，使轴向窜动量达到规定要求。
蜗轮sew减速机的安装必须牢固，可靠。它可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，NORDSK 13，误差不得大于所用联轴器的许用补差。蜗轮减速机安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
蜗轮减速机在使用时应注意以下事项：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
