我公司诚信供应龙工滑移装载机有两种举升方式,弧形举升和垂直举升。弧形举升的设备高举升高度在举升路径的中间,这样这些设备就比较适合中低高度的工作如装载低位漏斗或移动式喷洒器等。而垂直举升设备的举升高度可以到达举升路径的高点适合装载高度较高的地方如卡车等。
装载机动力元件主要是液压泵。液压泵的检测主要是工作压力和流量两个性能参数。测试要在液压泵的标称额定转速下进行,通过压力表与流量表具体测量被测液压泵在额定转速下的输出压力与流量。具体测试方法如下:打开安全阀,使液压泵在额定转速下空载运转5-10min,测试时要注意泵的旋转方向应与其规定方向一致;关闭安全阀至适当压力(不超过液压泵的高工作压力),调节节流阀,观察压力表,使液压泵达到额定压力;观察流量表,测量液压泵在额定压力下的流量。
装载机的液压泵多采用CB系列齿轮泵,在使用及测试中无可调元件,通过对额定转速下压力与流量的测量,可以了解该液压泵的具体性能指标,当压力或流量达不到规定的指标时,说明该液压泵达不到其标称参数,应修复或更换。(2)控制元件控制元件主要是变速操纵阀、转向随动阀、转向流量控制阀、工作装置液压系统操纵阀及各部分的溢流阀、安全阀等。溢流阀、安全阀应根据液体的压力动作,并对液体的压力进行控制,其主要性能参数是控制压力。
ZL40装载机除转向溢流阀为先导式溢流阀外,其余溢流阀及安全阀均为直动式,各阀均有调整手轮或调整螺母。测试时,通过手轮或螺母不断调整溢流阀或安全阀的控制弹簧压力来调整其工作压力。方向控制阀:装载机所用的方向控制阀主要是变速操纵阀、转向随动阀、转向流量控制阀、工作装置液压系统操纵阀,用以控制液压系统中液流的方向。ZL40装载机方向控制阀中的可调元件主要有变速操纵阀中的调压阀及工作装置液压操纵阀中的安全阀,其控制压力分别为1.5和15Mpa。
由于履带式液压装载机的行走速度较低,通常低于10km故本设计采用刚性悬架。制动器选型制动器用于工程机械行驶时降速或停车,用于下坡运行时控制车速,不使车速越来越快,以及用于坡道停车或车场停车。工程机械运行和作业的安全性,取决于转向系和制动系的工作情况。良好的转向系和制动系可以提高履带式装载机的运行速度和生产率。2.1液压系统的工作原理液压系统是由各种液压元件(包括液压泵、液压阀、执行元件及元件等)按一定需要合理组合而成。
它的工作原理是:液压泵由电动机带动旋转后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,当它从泵中输出进入压力管后,通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸一腔,推动活塞和上作台运动。这时,液压缸另一腔的油经换向阀和回油管排回油箱。由此可知:液压传动是以液体作为上作介质来传递能量的;液压传动用液体的压力能来传递动力,它与利用液体动能的液力传动是不相同的;液压传动中的上作介质在受控制、受调节的状态下进行上作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。
2.2液压系统的组成部分液压传动主要山以下四部分组成:能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置,常见的形式就是压泵它给液压系统提供压力油;执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置,它可以是作直线运动的液压缸,也可以是作回转运动的液压马达;控制调节装置——对系统中油液压力、流量或方向进行控制或调节的装置,例如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统;装置——上述三部分以外的其它装置,例如油箱、滤油器、油管等,他们对保证系统正常上作也有重要作用。
目前国内装载机制动系统有气顶油钳盘式制动和全液压湿式制动系统。气顶油钳盘式制动系统:国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年来的改进和发展,大致形成以下三种系统。车制动和行车制动单分开的制动系统:停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的,由发动机带动空压机排出的压缩空气经卸荷阀滤水调压后进入储气筒,调压后压力值约为0.68~0.7MPa,仪表盘上气压表可显示气压,从储气筒出来的气体通过气制动总阀的进气口进入制动腔。
制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器连通,加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动;同时,在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。该制动系统结构简单,成本低,制动性能较好,因此在国内较多老机型上使用。但是由于该系统为单管路系统,当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动,安全可靠性不高。全可靠的双管路制动系统双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。
该制动系统除了有单管路制动系统的功能外,主要增加了以下几种功能:在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀,因此整个系统由两套彼此立的制动系统组成,如果一套系统失灵,另一系统仍有50%的制动能力。增加了制动功能。制动是一条备用管路,一旦脚制动阀失灵,可用手操纵实施制动。当打开分离开关时,由储气筒来的压缩空气,经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器,一路通后加力器,从而实现制动。
该系统安全系数得到很大提高,在国内轮胎式装载机上普遍使用,某些带牵引功能的装载机上也经常使用此制动系统。车和行车“二合一”制动系统国内新开发的较次的装载机大多选用与此系统相同或相似的制动系统。该系统的行车制动过程和1中的制动系统基本相同,同时又具有以下功能:停车制动是靠操纵手控制动阀控制制动气缸来完成的,操纵简便、省力。该系统设有两个制动阀,在正常情况下可实现行车制动,其中之一可切断动力;当遇到紧急情况时,可加强制动效果。
铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度,每侧要宽出50~l00mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度,则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤轮胎侧壁,并增加行驶时轮胎的阻力。铲斗的基本参数的确定设计时,把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数,铲斗的其他参数则作为R的函数。R是铲斗的回转半径(见图4-,它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度,而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小,所以它是一个与整机总体有关的参数。
铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。2.4轮式装载机的传动系统轮式装载机传动系统如图2-4所示。它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、桥边减速器等组成。变矩器采用双涡轮液力机械式,变速箱采用行星式液压换挡。变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换器及轮胎轮辋等组成。主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器,主要挡系统等。轮式装载机的驱动桥分为前桥和后桥,前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋,后桥则为右旋。
它是由壳体、主传动器、半轴、轮边减速用来传动系的扭矩与降低传动系的转速,并改变传递运动的方向。差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮。左右差速器壳组成的行星齿轮传动副,它对左右车轮的不同转速起差速作用,并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。左右半轴为全浮式,它将主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为一行星齿轮传动机构,内齿圈固定在轮边支承轴上,行星轮架与轮辋固定在一起传动,其运动是通过半轴、太阳轮而得到的。
由于装载机的掘起力大,驾驶员通常在铲挖坚实的原土和石料山等的工作过程中,如果操作不得当就容易出现后两轮翘起,甚至离地面很高的现象。周而复始的这些翘起动作的落地惯性,就是造成铲斗的刃板断裂、铲斗变形。后轮翘起严重时还容易引起前后车架等结构件的焊接处开裂,甚至板材的断裂等。