VR发动机的汽缸夹角非常小，两列汽缸接行，汽缸盖上火花塞的孔几乎并在一条直线上。VR发动机的特点就是体积特别小，所以非常适用于大众车系的前置发动机平台，因为大众的前置发动机前轮驱动底盘都是纵置式的设计，而且发动机在前轴之前所以发动机不能过长否则难以布置前悬挂。这款发动机非常紧凑，虽然是V缸机，但由于两列汽缸相离很近所以只需要一个汽缸盖就可以搞定，比90度和60度夹角的V6成本低很多（因为普通V缸机必须加工两个汽缸盖如果是DOHC的V缸机还需要加工4根凸轮轴，所以成本很高）。
水平对置发动机：
在上面介绍气缸V型排列发动机的时候已经提过，V型布局形成的夹角通常为60°（左右两列气缸中心线的夹角γ<180°），而水平对置发动机的气缸夹角为180度。但是水平对置发动机的制造成本和工艺难度相当高，所以目前世界上只有保时捷和斯巴鲁两个厂商在使用。
VR发动机：
VR发动机是大众的专属产品，1991年，大众公司开发了一种15°夹角的V6 2.8L发动机，称做VR6，并安装在第三代高尔夫上。这种发动机结构紧凑，宽度接近于直列发动机，长度不比直列4缸发动机长多少。
发电机和发动机一样吗?
不一样，它们的区别有：
1、原理的不同：发电机是通过电磁感应，将机械能转换为电能，机械能通常也是由其他能量转换得来，获得电能是其目的；发动机：也称为原动机、引擎，即产生动力的机械装置。原动机多种多样难以尽述，但目的都是把其他的能量转换为机械能，以驱动其他的机械装置。
2、传输距离的不同：发动机的动力不能远距离传输，而动力经发电机转换成电能可作远距离传送。
3、体积的不同：发动机个头很小；发电机个头较发动机要大很多。
4、用途的区别：发动机是提供给机械动力的；发电机是用来提供电能的。
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
W型与V型发动机相比可将发动机做得更短一些，曲轴也可短些，这样就能节省发动机所占的空间，同时重量也可轻些，但它的宽度更大，使得发动机舱更满。
W型发动机的问题是发动机由一个整体被分割为两个部分，在运作时必然会引起很大的振动。针对这一问题，大众在W型发动机上设计了两个反向转动的平衡轴，让两个部分的振动在内部相互抵消。
发动机的机油冷却器或机油滤清器阻塞，冷却器油管破裂等；机油密封垫片处泄油或吹片及时清理，焊补或调换芯子，如离心式机油精滤器中有铝屑即表示连杆轴瓦合金层剥落，应及时拆检连杆轴瓦，损坏的应更换；及时检查和更换密封垫片无机油压力，压力表指针不动。
