焊接机器人可以在各个焊点之间快速移动，生产效率非常高，使得生产周期缩短。通常，机器人焊接系统的工作效率可达人工的两至四倍。此外，当前机器人加工的设计更能适应生产方式的快速转变。因此，焊接机器人可以灵活的适应各类工作，提高生产效率。
作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。
焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作，而且，焊接是一项危险工作，企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并保证员工的人身安全。
焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
