agv搬运小车价格 上海高精度AGV小车供应
价格:2000.00起
产品说明:产品满足AGV小车全向行走,行走电机选用直流永磁无刷电机,转向电机选用伺服电机,电机类型可根据客户要求更换不同类型电机,产品满足8T以内的自动化设备行走(两个舵轮+4个轮)。
行走电机参数:
额定功率:1000;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
转向电机参数:
额定功率:400W;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
配备行走编码器:(编码器:sick)。
AGV常用的车能主要有以下几种:
驱动轮 :车轮安装一个牵引电机,只驱动车轮前进或后退,但可以使驱动轮成组使 用,组成双轮差速驱动系统。
转向轮: 安装一个转向电机,只可以使轮子绕其中心作旋转运动,并无前进动力,不能驱动车体前进。
万向轮: 又称活动脚轮,可进行万向旋转,一般固定车体底盘下,起支撑作用。
定向轮: 即固定轮,只有一个自由度,安装车体下用于导引车体运动,保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮,它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。
AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
适合车型:潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数:
整体安装高度:210mm;
轮径:160mm;
电机类型:伺服电机;
电机参数:
行走:750W /48V/3000r/min;
转向:200W/480v/3000r/min。