海口山推50W岩石铲斗备部件 工程机械配件
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工作装置连杆机构推陈出新,各种自动功能更趋于成熟、完善。发动机为了解决作业效率与低燃料消耗的矛盾,近年来开始采用发动机管理系统。发动机管理系统也称自动控制系统、电脑控制系统等,是电子计算机在工程机械中的应用之它能及时的根据装载机的工作负荷要求去调节发动机的输出功率,使装载机更有效的利用发动机的性能和动力。减少了动力损失,节约燃料,减少排气量和噪音,同时可使发动机长期在额定点工作,增加发动机的使用寿命。
如卡994D型装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装了有HEUI(电液控制的燃油喷射)装置以及ADED(的柴油机管理)系统,可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率和转速,从而降低燃油消耗和尾气的排放,减少噪声。2勒图尔勒公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机-电子驱动系统,4个驱动同时又充当制动器,其输出功率可以反馈到交流电机和柴油机,使转速提,从而提工作效率,使牵引效率达77%(普通装载机为60%左右),此电脑控制系统能装载机的整个作业过程,在大车速范围内使发动机的输出功率大化。
传动机构以为代表的装载机采用液力机械传动系统,其G系列装载机采用电子自动换挡控制,可以自动选择档位传动比,使换挡在变速箱佳效率点进行。换挡离合器则采用电子压力控制,行驶和换挡过程平稳,提了生产率,延长了元件的使用寿命。WA系列中的小功率装载机采用液压机械传动和新型集中结构驱动桥。它将主传动、制动器和行星终传动都集中在桥的中部,桥壳断面变化连续、平缓、内应力分布合理,从根本上防止因传动结构桥壳在边支撑轴段应力集中发生断裂。
端采用浮动密封结构,安装简便,有自动补偿功能,密封性好。的全动力换挡变速器带有自动换挡开关,提铲掘和装载作业过程中的牵引力,可以保证全功率进行装载作业。新型的可调离合器系统,能的控制行驶速度,驱动功率可以在20%~之间选择。凯斯C系列装载机配有新型臂力换挡变速器、防滑差速器、多片湿式盘式制动器以及电子停车制动器。迪尔H系列小功率装载机为静压传动,可以实现全程范围内的无级变速。中型以上的装载机采用由计算机控制动力换挡的单级单相液力机械传动,在任何情况下可以实现平稳换挡。
在寒冷季节改用低凝点的轻,能够有效提高发动机低温启动性能和增加发动机功率。当缺少低凝点时,可采用预热措施来改善高凝点的雾化状况。的预热,通常有以下两种方法:废气预热--从发动机排气管接一根管子穿过燃油箱,利用排出的气体预热,但要先使用低凝点启动发动机,待被加热的燃油流动后再换用高凝点,并且在停机前10~20min内改回用低凝点,以免停机后油路堵塞。循环水预热--将循环水用管子通过燃油箱,或做成夹层油箱(内层装、外层通循环水)。
在开机前可用开水预热(应控制温度使之不超过60℃),但要保证预热装置不漏水、不漏油、不漏气。另外,还可以在高凝点里掺入10%~40%的煤油,并混合均匀,这样也能降低燃油的凝点。强化蓄电池放电能力蓄电池要充满,保持电解液密度在1.28(相当于充足电),以保证放电能力;调节发电机的调节器,适当提高发电机的充电量,使充电电路的电压较夏季高0.6V。这样可以使蓄电池放电充足,减少发动机杂低温时启动的困难。
换用冬季润滑油对工程机械所使用的机油、齿轮油、液压油和制动液改用冬季用油,从而改善发动机的启动性能,克服工程机械的行走困难和减少机件的磨损。防止冰冻水冷发动机应当经常保持水温在80℃左右,发动机机罩下空间的温度在30~40℃。要注意对水冷却系统的保暖,停机后应及时或加注防冻液。采用风冷发动机的工程机械能彻底避免冰冻。冬季作业时一般不要使用配重水和洒水。在高温地区使用在炎热的季节,气温高、雨水多且空气潮湿,因此给机械施工带来了许多困难,例如:发动机过热、功率下降;液压传动效率低;摩擦副的磨损加剧等。
一般变速箱是用人力拨动变速箱齿轮或啮合套进行换挡的,因此动力切断时间长,效率低。?构造不同:人力换挡变速箱,结构简单,制造方便,重量轻,动力换档变速箱结构复杂。④动力换档变速箱的齿轮是否常啮合。?是常啮合状态。但齿轮与轴是空套关系,只有当离合器连接时才带动轴转动。?⑤变速箱的润滑方式。?变速箱的润滑方式是强制润滑与飞溅润滑相结合;其中工作条件差的齿轮或轴承采用的是强制润滑的方式,通过油泵输送机油经过各油路到相应的部件;工作条件好的齿轮与轴承则采用飞溅润滑。
?⑥动力换档变速箱换档离合器如何实现接合与分离。?换挡离合器的分离与结合为液压操纵。液压油由机带动的油泵供给,并通过定轴中的油道输送到相应档位离合器液压缸,实现离合器的接合;离合器分离由压缩弹簧的复位实现。?四、驱动桥?思考题?①驱动桥如何实现动力传动。?通过主传动器将万向传动装置传来的发动机转矩传到横置的驱动桥两边、再经过差速器、半轴等传到驱动车轮,实现降速转矩;通过主传动器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向;通过差速器实现两侧车轮差速作用,保证内、外侧车轮以不同转速。
?②差速器如何实现差速。?当左右两轮的转速不同时,地面对左右两半轴轴线的阻力矩不同,其差值大于差速器转动所需的力矩,差速齿轮就绕其自身轴线转动,从而使左右两轮的转速不同,起到差速的作用。?③轮边减速器行星齿轮如何实现动力传动。?驱动桥的半轴与轮边减速器太阳轮相连,成为动力的输入机构,太阳轮带动行星轮,行星轮架带动轮毂的转动,从而驱动车轮转动实现车辆行驶。④驱动桥如何实现润滑。?1)主减速器中的运动件主要靠飞溅润滑。
主减速器壳中储有齿轮油,当主减速器的从动锥齿轮转动时,就把齿轮油甩到各齿轮、轴和轴承上进行润滑,为保证主动齿轮轴前端的圆锥滚子轴承得到可靠润滑,在主减速器壳体中铸出了进油道和回油道。齿轮转动时,飞溅起的润滑油从进油道通过轴承座的孔进人两圆锥轴承小端之间,在离心力作用下,润滑油自轴承小端流向大端。流出圆锥滚子轴承大端的润滑油经回油道流回主减速器内。在主减速器壳体上装有通气塞,防止壳内气压过高而润滑油渗漏。
带铲斗托架的工作装置,其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗油缸铰接在托架上部,活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构,使得转斗缸闭锁时,动臂在举升过程中,铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置,其动臂下铰接点与铲斗铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗缸一端与前车架铰接,另一端与上摇臂铰接;连杆一端与摇臂铰接,另一端与铲斗铰接;摇臂铰接在动臂上。
动臂举升缸一般采用立式(又称竖式)或卧式(又称横式)布置形式,常见有两种连接方式:一种是油缸顶端与前车架铰接(图2-;另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接(图2-。铲斗是装载物料的容器,通常具有两个铰接点,一个与动臂下铰接点铰接,另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料;操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知,工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构,其杆件数目应为等。
对装载机工作装置而言,尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动,但同时铰接点的数目也随之增加,结构越复杂,就越难在动臂上进行布置。因此,实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样,按组成工作装置连杆机构构件数不同,装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构;按输入与输出杆转向不同,又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同;反转机构是指输入与输出杆的转向相反。综合装载机工作装置可知,其连杆机构典型结构主要有下列几种。
正转八杆机构机构在转斗缸大腔进油时转斗铲取,所以铲取力较大;各构件设计合理时,铲斗能获得较好的举升平动性能;连杆机构的传动比较大,铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度,因此卸载干净,速度快;因传动比大,还可以适当减小连杆机构的尺寸,因而可以改善司机的视野。机构结构较复杂,铲斗自动放平性较差。组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上,所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案:其是由2个四铰构件和6个两铰构件组成(图2-5a);其是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成(图2-5b。
可见,八杆机构的结构形式很多,需进行选择使用。目前,装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式:由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。六杆机构六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,其传递方案如图2-7所示。其中,图b所示方案目前在装载机上尚未采用;图a所示方案形成的工作装置,是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。
装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类;按车架结构的不同分为整体式和铰接式;按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外,按卸载方式,又可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式四种。普通的是轮胎、铰接、无铲斗托架、反转六连杆机构前卸式单斗装载机,如 ZL50 型。