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哈默纳科结构车体谐波减速机FHA-40C-160-E250-C
由四个主要部分—底架、侧墙，车顶和端墙焊接而成。在骨架外面
包有地板、侧板、顶板和端板，形成一个上部带圆孤，哈默纳科结构车体谐波减速机FHA-40C-160-E250-C下部为矩形的封闭壳体，俗称筒形结构车体。壳体内部除用纵向的杆件和横向的梁哈默纳科结构车体谐波减速机FHA-40C-160-E250-C、柱***外，还采用墙板压筋方式来代替部分籽件，以增***度和刚度，
因而整个结构都能承担外力作用。采用大断面型钢作为中梁断面仍然达不到强度要求就要加装盖板。焊接工艺沿袭铆接结构的组合形式是十分不利的哈默纳科结构车体谐波减速机FHA-40C-160-E250-C。铆钉连接的结点在翼缘中心，而埠接是在翼缘外侧，内侧无结点固定，型钢翼缘越宽盖板越薄夹锈就越严重，甚至呈半圆形凸起，导致焊缝胀开
