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1988年又进行了一次修改:21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。这也是目前GPS所使用的工作方式。但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步,那么在所测量的传播时间中,gps定位系统,除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外,还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步,在实际工作中很难做到,但可通过适当方法解决。伪距测量就是测定到接收机的距离,即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。
载波相位测量是测定GPS载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS载波上调制了测距码和导航电文,接收机接收到信号后,先将载波上的测距码和电文去掉,重新获得载波,称为重建载波。GPS自问世以来,就以其高精度、全天候、覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神,同时也是物流行业管理的智多星。GPS接收机将重建载波与接收机内由振荡器产生的本振信号通过相位计比相,即可得到相位差。
然而,子午仪定位系统使得研发部门对定位取得了初步的经验,并验证了由系统进行定位的可行性,这就为GPS的研制做了铺垫。GPS是指利用GPS,向各地全天候、实时性地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。对用户来说,这不仅大大增加了仪器的复杂程度,而且从隐蔽性来看也是十分不利的,因为发射信号易造成暴露。单程测距(即被动测距)则在很大程度上避免了上述的缺点。