倾角传感器原理和分类
倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。
理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
陀螺仪和倾角传感器的区别与选用
倾角传感器是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
倾角传感器测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。陀螺仪不是测量设备，而是设备，就像坦克炮筒上为了让坦克在行进中精准开炮，其中安装了陀螺仪，全自动控制炮筒的角度。所以我们在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是选择陀螺仪，我们可以根据这一本质来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就选择倾角传感器；测量的是运动当中的倾角，当然是选择陀螺仪了。
倾斜仪是用来测量物体相对于水平面或者是铅垂面角度的一种仪器。实际测量仪使用三种不同的度量单位：度，百分比和面积来测量坡度和下降。倾斜仪系统由两部分组成：测斜管和倾斜仪测量系统。
测斜管提供接入地下测量的通道。槽壳体内部控制的倾角传感器的定位和测量提供了一个统一的表面。测斜管通常安装在一个钻孔中。它也可填埋在混凝土浇筑的沟槽中，或连接到一个结构体上。
倾斜仪的分类
倾斜仪按照使用方法的不同可以分类为便携式和固定式测量系统。便携式测量系统包括探头，电缆和数据读出系统。便携式系统是一种成本较低的系统，因为它们可以在不同的测量场合重复使用。它的精度比较高，因为在每次测量中套管的整个长度被测量两次。次调查确定套管的初始轮廓，随后的测量数据与初始数据进行比较。
当需要对施工工程的控制或安全进行连续监测时，就需要安装固定式倾斜仪。固定式系统由连接到测量点的一个或多个传感器组成数据记录仪。传感器得散布要覆盖整个测量的平面。固定式系统比便携式系统会产生更多的数据，并且通常必须立即处理和分发数据。
螺旋式传感器提供可用于校正从螺旋套管获得的倾斜仪数据的读数。当安装的非常深时，或者在安装过程中遇到困难时，推荐进行螺旋测量。
角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
角度位移传感器的应用
适用于汽车，工程机械，宇宙装置、、飞机天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要测量位移的场合。
