上海机床排屑器公司 机床防护罩 常州铠甲防护罩报价
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行 业:五金 机械五金 机床附件
发布时间:2021-12-18
作台、设置于底座后侧的立柱、设置于立柱上的Z轴线轨、与Z轴线轨配合的机头,其特征在于,所述Y轴线轨一端伸出底座用于安装Y轴线轨台面的前端,所述X轴线轨两端伸出鞍座两端,所述Z轴线轨一端伸出立柱顶面,所述Y轴线轨两端、Z轴线轨两端以及X轴线轨两端均与伸缩罩通过螺栓连接。2.根据要求1所述的一种数控机床伸缩罩安装结构,其特征是,所述X轴线轨、Y轴线轨以及Z轴线轨两端悬空部位设有两个连接孔。3.根据要求1所述的一种数控机床伸缩罩安装结构,其特征是,所述鞍座两端、底座前端以及立柱顶端均设有三脚架,所述三脚架分别与X轴线轨、Y轴线轨、Z轴线轨底面连接。4.根据要求3所述的一种数控机床伸缩罩安装结构,其特征是,所述X轴线轨、Y轴线轨、Z轴线轨上设有连接三脚架的螺栓,所述螺栓上套有弹簧片,所述螺栓末端设有双螺母。本实用新型涉及一种数控机床伸缩罩安装结构,包括底座、设置于底座上的Y轴线轨、与Y轴线轨配合的鞍座、设置于鞍座上的X轴线轨、与X轴线轨配合的工作台、设置于底座后侧的立柱、设置于立柱上的Z轴线轨、与Z轴线轨配合的机头,Y轴线轨一端伸出底座用于安装Y轴线轨台面的前端,X轴线轨两端伸出鞍座两端,Z轴线轨一端伸出立柱顶面,Y轴线轨两端、Z轴线轨两端以及X轴线轨两端均与伸缩罩通过螺栓连接。本实用新型将X轴线轨、Y轴线轨、Z轴线轨加长用于直接固定伸缩罩,减少原有伸缩支架晃动造成的伸缩罩损坏,使得伸缩罩顺滑,提高机床精度,同时降低机床整体重量。
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制,它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者,取出货格内的货物运送到巷道口。由于货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。为减小巷道的宽度,且具有足够的伸缩行程,固定货叉安装在载货台上,固定货叉、伸缩货叉(中)、(上)之间由链轮链条进行连接。目前还没有一种结构简单、使用方便、安全可靠的双伸位货叉。本实用新型正是针对以上技术问题,提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的双伸位货叉。本实用新型通过以下技术方案来实现:双伸位货叉,包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链,其特征在于固定货叉上设置下叉体,下叉体上设置中叉体,中叉体上设置上叉体,下叉体与固定货叉之间通过固定链条连接,中叉体与下叉体之间通过滚子链连接,上叉体与中叉体之间通过顶层传动链连接,驱动装置设置在固定货叉下方,驱动装置输出端与固定链条连接。固定货叉为并排的两个。驱动装置为两个。驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置,即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方,右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方,两个驱动装置一前一后设置。本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件,固定货叉安装在载货台上,上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和顶层传动链进行链接,驱动装置输出端直接与固定链条连接,并通过固定链条驱动滚子链和顶层传动链,从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时,可在驱动装置输出轴端设置超载离合器,可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。
本机可普遍用于、、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存,搬运货物之用。是本实用新型结构示意图,其中:]双伸位货叉,包括上叉体1、中叉体2、下叉体3、驱动装置4、固定链条5、固定货叉6、滚子链7、顶层传动链8,其特征在于固定货叉6上设置下叉体3,下叉体3上设置中叉体2,中叉体2上设置上叉体1,下叉体3与固定货叉6之间通过固定链条5连接,中叉体2与下叉体3之间通过滚子链7连接,上叉体1与中叉体2之间通过顶层传动链8连接,驱动装置4设置在固定货叉6下方,驱动装置4输出端与固定链条5连接。固定货叉6为并排的两个。驱动装置4为两个。驱动装置4在固定货叉6下方实行前后错位放置,即左侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在右侧固定货叉6下方,右侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在左侧固定货叉6下方,两个驱动装置4 一前一后设置。
本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件,固定货叉6安装在载货台上,上叉体1、中叉体2、下叉体3之间分别通过滚子链7和顶层传动链8进行链接,驱动装置4输出端直接与固定链条5连接,并通过固定链条5驱动滚子链7和顶层传动链8,从而带动上叉体1以三倍的速度进行伸缩。同时,可在驱动装置4输出轴端设置超载离合器,可以防止上叉体1、中叉体2、下叉体3伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置4的电机。
上述只是说明了实用新型的技术构思及特点,其目的是在于让本领域内的普通的变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围。固定链条连接,固定货叉为并排的两个,驱动装置为两个。2.根据要求1所述双伸位货叉,其特征在于所述驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置,即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方,右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方,两个驱动装置一前一后设置。
、本实用新型涉及双伸位货叉,包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链,本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件,固定货叉安装在载货台上,上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和顶层传动链进行链接,驱动装置输出端直接与固定链条连接,并通过固定链条驱动滚子链和顶层传动链,从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时,可在驱动装置输出轴端设置超载离合器,可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。
厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件,自动定位、自动输送均比较困难,而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序,才能成为产品,这些多道加工工序,如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等,都是在不同的机器上加工的,且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上,将厨房柜中梁钣金件加工线隔断,而现有的自动输送机构或机械手,无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、、连续、长距离(>30m)的自动输送与转运,造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时,只能依靠半自动化间断式加工,不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法,以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制,使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点,能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离(>30m)的自动输送动作要求。为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机,由机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、机座、长方向支架组成,其特征在于:所述的、第二机械手组件结构相同,均设置在机座上,且、第二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上,并在加工机构的两侧;所述的第三、第四机械手组件结构相同,均设置在机座上,第三、第四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上,并在轴线两侧各设置有长方向支架,以支撑物料;机械手组件、第三机械手组件的长方向的移动轴线平行;机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、第二竖向气缸、第二立板、模架、第三夹持气缸、第三夹头组成,立柱固定安装在机座上,其上部通过直线道轨副与基板固定连接,长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副,且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接;横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上,横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接,第二基板下部通过第二直线道轨副与基板连接,第二基板上部固装有第二竖向气缸,第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与第二立板连接,第二立板的上部、第二竖向气缸的活塞杆均与模架固连,模架的伸出端垂直设有第三夹持气缸,其活塞杆固装有第三夹头,模架的安装第三夹持气缸一侧中部设有开口;所述的第三机械手组件由第三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成,第三基板下部设有电动直线道轨副,并安装在机座上,支撑架下部垂直固装在第三基板上,支撑架上部为放料平台;夹持模为弯勾状,一端与齿轮固定连接,并通过活动铰链安装在支撑架上,另一端为夹持部,夹持气缸缸体平行固装在第三基板上,其活塞杆与齿条连杆固定连接;齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动,当夹持气缸活塞杆伸出时,通过齿条连杆带动齿轮旋转,相应的夹持模同步旋转直至放料位;当夹持气缸活塞杆缩回时,通过齿条连杆带动齿轮旋转,相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化,所述的第三机械手组件的放料平台末端设有滚轮,以减少进出料摩擦。作为优化,所述的机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件的数量相同,为2~10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制,本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法,其特征在于:所述的控制方法,由下列步骤顺序组成,本发明的有益效果是:一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法,由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送;第三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回;第三机械手组件自动输送;第二机械手组件的自动定位;自动夹紧;第三机械手组件自动松开与自动退回;第二机械手组件自动输送;第四机械手组件自动夹紧;第二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送,且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题,实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离(>30m)的自动输送动作控制要求,为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。
实用新型提供一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚,包括固定底座、高度调节系统和顶杆调节系统,所述下支杆与所述下支杆连接杆相连,所述下连接钩通过所述连接钩转动轴与所述下支杆相连,所述连接钩滑动轮与所述下连接钩相连,所述下连接钩通过所述连接钩滑动轮与所述固定底座相连,所述连接钩调节挡板与所述下连接钩相连,所述连接钩调节杆与所述连接钩调节挡板相连,所述下支杆通过所述下支杆连接杆与所述上连接杆相连,所述上连接杆调节转动环通过所述转动环滑动轮与所述上连接杆相连,所述准直器设置在所述上连接杆上。本实用新型的有益效果是有效提高防护棚的可调节性,大大提高了防护棚的调节性能和使用范围。
种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚技术领域在现有的技术中,普通的酿酒防护棚都是采用固定的防护大棚设计,普通防护棚的采光以及间距都是固定的,不能够根据实际情况进行调整,这样就大大限制了防护棚的使用范围,降低了防护棚的实用性。
为达上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚,包括固定底座、高度调节系统和顶杆调节系统,其特征在于:所述固定底座与所述高度调节系统相连,所述高度调节系统包括下支杆、下连接钩、连接钩滑动轮、连接钩转动轴、连接钩调节挡板、连接钩调节杆、下支杆连接杆、上连接杆、上连接杆调节转动环、转动环滑动轮、准直器和顶杆锁定块,所述下支杆与所述下支杆连接杆相连,所述下连接钩通过所述连接钩转动轴与所述下支杆相连,所述连接钩滑动轮与所述下连接钩相连,所述下连接钩通过所述连接钩滑动轮与所述固定底座相连,所述连接钩调节挡板与所述下连接钩相连,所述连接钩调节杆与所述连接钩调节挡板相连,所述下支杆通过所述下支杆连接杆与所述上连接杆相连,所述上连接杆调节转动环通过所述转动环滑动轮与所述上连接杆相连,所述准直器设置在所述上连接杆上,所述顶杆锁定块设置在所述上连接杆顶端,所述高度调节系统通过所述顶杆锁定块与所述顶杆调节系统相连,所述顶杆调节系统包括顶杆连接块、固定支撑杆、固定转动轴、调节支撑杆、调节杆、调节杆转动轴、第二调节杆和第二调节杆调节环,所述固定支撑杆与所述顶杆连接块相连,所述调节支撑杆与所述顶杆连接块相连,所述固定转动轴与所述固定支撑杆相连,所述调节杆通过所述调节杆转动轴与所述调节支撑杆相连,所述第二调节杆通过所述第二调节杆调节环与所述调节杆相连。,所述高度调节系统的所述下连接钩为“U”型结构,所述下支杆和所述连接钩调节挡板上均设置有与所述连接钩调节杆相匹配的调节选地,所述顶杆调节系统的所述固定支撑杆为“L”型结构,所述顶杆连接块为“U”型结构,所述顶杆连接块中间设置有连接锁定杆,所述顶杆连接块的内壁上设置有三角形卡块。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,使得该防护棚具有伸缩调节功能,使得该防护棚利用下连接钩的转动锁定功能与固定底座连接,这样不但方便安装,而且更加便于拆除,另外该防护棚通过上连接杆调节转动环实现高度调节,大大提高了防护棚的使用范围。
1、固定底座;2、高度调节系统;2-1、下支杆;2-2、下连接钩;2-3、连接钩滑动轮;2-4、连接钩转动轴;2-5、连接钩调节挡板;2-6、连接钩调节杆;2-7、下支杆连接杆;2-8、上连接杆;2-9、上连接杆调节转动环;2-10、转动环滑动轮;2-11、准直器;2-12、顶杆锁定块;3、顶杆调节系统;3-1、顶杆连接块;3-2、固定支撑杆;3-3、固定转动轴;3-4、调节支撑杆;3-5、调节杆;3-6、调节杆转动轴;3-7、第二调节杆;3-8、第二调节杆调节环。
,通过对实施例的描述,对本实用新型的【具体实施方式】,如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
所示,本实用新型提供一种具有调节伸缩功能的酿酒用防护棚,包括固定底座1、高度调节系统2和顶杆调节系统3,固定底座I与高度调节系统2相连,高度调节系统2包括下支杆2-1、下连接钩2-2、连接钩滑动轮2-3、连接钩转动轴2-4、连接钩调节挡板2-5、连接钩调节杆2-6、下支杆连接杆2-7、上连接杆2-8、上连接杆调节转动环2-9、转动环滑动轮2-10、准直器2-11和顶杆锁定块2-12,下支杆2-1与下支杆连接杆2-7相连,下连接钩2-2通过连接钩转动轴2-4与下支杆2-1相连,连接钩滑动轮2-3与下连接钩2-2相连,下连接钩2-2通过连接钩滑动轮2-3与固定底座I相连,连接钩调节挡板2-5与下连接钩2-2相连,连接钩调节杆2-6与连接钩调连,顶杆调节系统3包括顶杆连接块3-1、固定支撑杆3-2、固定转动轴3-3、调节支撑杆3-4、调节杆3-5、调节杆转动轴3-6、第二调节杆3-7和第二调节杆调节环3-8,固定支撑杆3-2与顶杆连接块3-1相连,调节
在桥梁设计时,桥梁面板会由于温度变化等原因而膨胀或收缩,因此每两个预定梁长的各相邻桥面板之间要设置一个伸缩缝,桥梁在长度方向上的伸缩变形可主要由桥梁伸缩缝承担。目前,桥梁伸缩缝装置具有多种类型,常见的模数式伸缩缝是由两侧对称设置两根截面“F”形、“E”形型钢,中间设置不同数量的“王”型截面型钢,然后再在两根型钢之间设置V形的橡胶止水带,以防止雨水从型钢缝隙间流入桥梁下部结构。目前,桥梁伸缩缝装置中使用的型钢截面多为“F”形、“C”形或“E”形。但是,在环境温度发生变化时,桥体会发生伸缩移动,伸缩缝型钢之间的缝隙也会变宽或变窄。型钢之间的缝隙常不均匀。针对这种情况,目前常用的缝隙调整方法是弹簧压缩力平衡,如中国专利(200710008708.1)就公开这样一种可自动调整缝隙的伸缩缝结构,其包括两个L型钢板、两块伸缩缝钢板及至少一块伸缩板和支架钢条,在伸缩缝钢板与伸缩板之间的弹簧套轴上套有缓冲弹簧,但这种方而且,桥梁伸缩装置的工作环境复杂、恶劣,既要直接经受风吹雨淋、日光曝晒,还要承受车辆车轮的水平冲击和摩擦,同时还要承受桥梁结构变形所引起的疲劳影响;由于伸缩装置主于桥梁结构断缝的正上方,结构性能较为薄弱的伸缩装置正好位于桥梁结构断缝处,这两种“薄弱”同在一处,结合前述的环境原因,致使伸缩装置存在易破损,使用寿命短等问题;同时,现有的桥梁伸缩装置一般都是与桥梁为整体性结构的性装置,一旦出现损坏或漏水,只能进行局部养护,养护工期长,且操作十分麻烦,很多时候汽车在上面行驶过程中高低不平,上下波动,给行车人员带来不便,所以现有的桥梁伸缩缝连接装置还是不够完善。实用新型的目的是:提供一种结构简单、减少车辆在桥梁上行驶时触碰连接装置的噪音,减少车子对桥梁的震动力,延长了桥梁的寿命,寿命能达到10-50年,可以根据桥梁连接缝具体的长度,可以现场进行组装,不用预先在厂房生产,减少了产品在车间组装的时间,方便包装运输,节约了人力物力的齿式公路桥梁伸缩缝连接装置,以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的:齿式公路桥梁伸缩缝连接装置,伸缩缝连接装置由相互对称的左模块和右模块通过伸缩连接杆连接组成,所述的左模块和右模块由连接片以及第二连接块通过连接杆连接成一体,所述相邻的两个连接片之间设置有第二连接块,在两个连接片之间设置有调整台,在调整台上设置有调整螺栓,在左模块和右模块之间设置有防水防沙槽。所述连接片包括“Z”字形连接片,矩形连接片和半圆弧形连接片,在连接片上设置有齿槽和孔。所述连接片和第二连接块上设置有能让伸缩连接杆插入的伸缩连接杆孔。所述连接片和第二连接块上设置有能让连接杆插入的连接杆孔。所述的伸缩连接杆由前连杆和后连杆连接组成,在前连杆上设置有带螺纹的端头,在后连杆上设置有连接孔。在连接片和第二连接块上设置有卡入防水防沙槽的通槽。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型可以有效减少车辆在桥梁上行驶时触碰连接装置的噪音,减少车子对桥梁的震动力,延长了桥梁的寿命,而且本产品可以根据桥梁连接缝具体的长度,可以现场进行组装,不用预先在厂房生产,减少了产品在车间组装的时间,方便包装运输,节约了人力物力等优点。标记说明:1-左模块,2-右模块,3-伸缩连接杆,4-连接片,5-第二连接±夬,6-连接杆,7-调整台,8-调整螺栓,9-齿槽,10-孔,11-伸缩连接杆孔,12-连接杆孔,13-前连杆,14-后连杆,15-端头,16-连接孔,17-防水防沙槽,18-通槽。下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但不作为对本实用新型的限制。本实用新型的实施例:齿式公路桥梁伸缩缝连接装置的制造方法,所述伸缩缝连接装置由两个相互对称并且通过伸缩连接杆连接成为一体的左模块和右模块连接组成,所述的左模块和右模块由连接片以及第二连接块通过连接杆连接成一体,在连接片上制作有齿槽以及孔,在左模块或右模块与桥梁面板连接时,通过连接片上的齿槽以及孔增加与水泥的结合力度,增加结构力,在相邻的两个连接片之间制作有调整台,在调整台上制作有调整螺栓,通过调节调整螺栓可以保证伸缩缝连接装置与路面的平齐,左模块和右模块通过伸缩连接杆的连接可左右或者上下进行相对运动,保证了伸缩缝连接装置的结构稳定性。伸缩缝连接装置由相互对称的左模块1和右模块2通过伸缩连接杆3连接组成,所述的左模块1和右模块2由连接片4以及第二连接块5通过连接杆6连接成一体,所述相邻的两个连接片4之间设置有第二连接块5,在两个连接片4之间设置有调整台7,在调整台7上设置有调整螺栓8,在左模块1和右模块2之间所述连接片4和第二连接块5上设置有能让伸缩连接杆3插入的伸缩连接杆孔11,在进行组装时,可以根据桥梁连接缝的宽度,任意组合连接片4和第二连接块5,保证伸缩连接杆孔11以及伸缩连接杆3能满足使用要求。
由中国食品和包装机械工业协会与中国包装和食品机械有限公司主办的上海国际食品加工与包装机械展(Shanghai Food & Packaging Machinery Expo,以下简称FoodPack China)一贯专注于食品类的加工、包装以及机械行业的新动态,为业内企业提供商机、创造价值、分享知识和专长,并推动新的技术革新。经过近二十年的发展历程,在业内逐步形成了以引领亚太食品装备和包装设备新的发展趋势、发布行业发展风向标的主题展。