无锡发那科伺服电机过载维修-编码器报警-部分当天好
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关 键 词：无锡发那科伺服电机过载维修
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2021-12-16
发那科伺服电机维修服务
上海仰光电子科技有限公司
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我公司目前拥有国内的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等，能够为您的企业提供更，更快捷的便利服务。对于日本，德国，美国，韩国，意大利等世界各国生产的伺服电机，不仅拥有全面的理论知识和技术参数资料，更有丰富的实际维修经验以及规格齐全的配件中心。对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，原点调校更有到的维修方法，即可准确、快速的排除故障。不仅解决了以往维修时间长的问题，更是大大节省维修成本。
发那科伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。上海仰光电子科技有限公司
SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
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电动机的顶出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用，驱动滚珠导螺杆使顶出板前进或后退，完成制品的顶出过程。顶板上装有强制复位的模具顶出中警报非常常见。现就常见的顶出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现极易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警 SV0 430 PATH(3) A1
说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面，可以看到顶针电机温度数字呈红色，报警，显示超温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为顶出过载。
顶出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
一是顶进(或顶退)位置不当引起的过载。顶出距离过大，引起马达过载。需要更改顶进工艺参数，顶出的位置改小，使之顶针前进受力合适，既不报警又能顺畅顶出制品，二者兼顾合理。反之，顶退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改顶退终止位置比原值大点。顶退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是顶进时报警还是顶退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但顶进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和顶退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。
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8、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
1）磁场不对称；
2）供电电流中有偕波；
3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，终造成轴承烧毁。
预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
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