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轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。整机结构视门腿的支承方式不同而较多采用“Π”型和“U”型，“Π”型结构刚性和柔性门腿都是“Π”形式，两根主梁的横向刚度和门腿自身的强度、刚度通过门腿与门腿上横梁的刚度来实现。“U”型结构门腿则通过门腿与门腿下横梁之间的连接刚度来实现。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。(2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。(3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。(4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。
轮胎式集装箱门式起重机的主体结构由主梁、门腿和底梁等组成，各构件之间采用焊接连接或法兰连接。(1)主梁主梁为起重机的主要受力构件，采用箱形结构，小车行走轨道铺设在两根主梁上，其铺设位置有两种形式，一种是铺设在主梁截面的中心位置，通常称为正轨箱形梁；另一种是铺设在上翼缘板边缘一侧腹板上，被称为偏轨箱形梁布置。(2)门腿结构门腿一般采用箱形变截面结构。门腿平面内侧一般为平面，腿内空间大一些，有利于布置电气房和动力房。二支腿间一般采用连杆连接，以保证两主梁之间的尺寸和增加侧向刚性。(3)底梁结构底梁一般采用等截面箱形结构，与大车采用销轴连接，连接耳板采用厚板结构。为承受侧向力．在底梁与车轮平衡梁间加有抗剪块。(4)轨道安装轨道安装大都采用轨道压板式形式，采用T形螺栓拆装较方便。有的压板与轨道，轨道与底板间都衬有橡胶垫(以减少对主梁结构的冲击)，轨道采用无缝接头(可用焊接接头或整根)。有的厂家采用钢轨与大梁直接焊接式，该种形式刚度较好，且能参与受力，免维修，但制造要求高。(5)小车架小车架一般为工字梁组合结构，两侧布置走道，四角悬挂平台，以进行滑轮等部件的维护保养。有的小车架上敷设高脚平台，起升绳在平台下穿过。
