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近年来，随着集装箱运输业的发展，为降低运输费用，集装箱船舶尺寸越来越大，目前装箱量已达到6000TEU～8000TEU，10000TEU以上装载量的船舶也即将投入运营。同时，有些集装箱码头，为便于船方各种船务作业，以及港口维护人员作业，加宽海侧轨道至护舷之间的尺寸。这样，对岸边集装箱起重机的形式提出了新的要求，主要的技术参数也相应发生了变化。目前，岸边集装箱起重机的前伸距已达到70m，后伸距达到25m，轨距一般取26m～30m，起升高度已达到35m～40m，即通常所说的超巴拿马机型。主要技术参数提高。各集装箱港口用户在不断追求加大前后伸距、轨距和起升高度的岸边集装箱起重机的同时，同样要求这种超巴拿马机型的生产率不能降低甚至还要提高。为适应这一要求，各主要技术参数，特别是速度参数都相应加以提高。满载/空载起升速度达到90/180m/min，小车运行速度达到240m/min，额定起重量达到65t~70t。
轨道式集装箱门式起重机除起升机构有其特殊选择外，小车运行机构和大车运行机构与其他桥式、门式类型起重机机构基本相同。(1)起升机构。起升机构有两种形式，钢丝绳卷筒式与轮胎式集装箱门式起重机的起升机构基本相同；而刚性伸缩式起升机构又类似于钢厂冶金用夹钳桥式起重机的起升机构。①钢丝绳卷简类型起升机构由直流或交流电动机、齿轮联轴器、盘式或块式制动器，中硬齿面减速器、减速器与卷筒之间的齿轮联轴器、双联卷筒和轴承座组成。由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳系统。②刚性伸缩式起升机构可以是用钢丝绳卷筒提升机构；液压油缸提升机构；平衡重齿轮齿条提升机构加上伸缩导向钢结构架组成。钢丝绳卷筒提升机构构造简单，基本组成与其他起升机构相似．由于钢结构具有一定的刚性，所以提升机构亦可分为两组，有利于布置。液压油缸提升机构工作平衡、构造简单，但维护保养要求较高。
