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工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，上海四轴机器人，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，工业四轴机器人，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
焊接机器人的优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类：
1）电焊机器人
2）弧焊机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围 -360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，四轴机器人设计，工作范围1300毫米，四轴机器人厂家，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度 -0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
