西门子PLC DI16模块SM1221 当天发货
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关 键 词：DI16模块SM1221,西门子PLC
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2021-12-08
用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。
驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的调节值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
什么是 EMC
EMC 是“电磁兼容性”的缩写，描述了一件设备在电磁环境中能够良好工作，而且不对环境中的其他设备造成不可接受的干扰的能力。因此，各种装置都应该相互干扰。
根据 EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 装置根本不能表述成装置，二只能描述成设计用于安装在整个系统或整个工厂中的“组件”。但是为了澄清，在许多情况下使用了“装置”（unit）这一统称。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
西门子PLC扩展单元的功能特点
S7-200系列西门子PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200西门子plc主要有类扩展模块。
（1）输入/输出扩展模块 S7-200系列CPU226CN上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224XP和CPU226CN多可连接7个扩展模块。
S7-200 系列西门子PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个西门子plc模块EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间］100μs，位数均为12位。基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。
（2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向。
（3）通讯扩展模块 除了西门子plc的CPU集成通讯口外，S7-200西门子plc还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。可以方便的才有TPC1162HI。
对于MICROMASTER系列变频器见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形
发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工
作。
对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由一
对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱
动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检
测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，信号还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。
此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰
到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）
与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏
信号模块 (扩展温度范围)概述SIPLUS S7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域（敷形涂层）的新版本。模拟量输入/输出模块概述用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入和输出信号模块作为立的模块；
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用短的转换时间用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加放大器用于应对更为复杂的自动化任务
信号模板信号模块具有与基本设备相同的设计特点。安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。信号板信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以更换方便。说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
COMOS 与 SIMATIC PCS 7 系统的集成，旨在实现终的工厂数字化生产。西门子推出的一体化工程设计，可实现工厂工程设计与生产操作中的数据统一管理。
COMOS 将工厂项目涉及的所有整合到一个数据库中，可有效预防数据的不一致或丢失。正是基于这种面向对象的数据管理机制，可确保所有用户随时访问新数据。
SIMATIC PCS 7 基于成熟可靠且功能强大的自动化标准组件，确保了系统的高可用性和高可靠性。该系统已无缝集成到全集成自动化环境中，实现所有系统组件间的协同和整个生产过程的全自动化运行，用户获益匪浅。
使用这两个工程设计解决方案，不仅确保了工厂整个生命周期内的系统化管理，还缩短了产品的面市时间，生产成本的显著降低以及产品质量的大幅提升。
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
西门子KP700屏参数西门子KP700屏参数
应用领域为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器，SIMATIC?S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实：
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
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优点除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动控制参数以控制。
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点
强大的性能，
优模块化和由于S7-1500安装导轨中集成了安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。
在集中配置中，可通过模块对SIMATIC?S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。
使用用于数字量模块的电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(模块化连接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装的单线芯的前连接器。
另外，还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的电源。
通过用于ET?200MP?I/O的IM?155-5?PROFINET接口模块，可以使用多达30个、通信和工艺模块。这样，S7-1500的组件和优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行，还是在通过ET?200MP实现的分布式配置中运行，在操作和功能方面，用户都看不到任何差别。在这两种中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型站配置以及很高的数量结构，也是如此。
集成诊断功能
集成诊断功能已针对S7-1500系列的CPU预先;诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIAPortal、HMI和Web上，甚至可显示来自变频器的消息;现在，在CPU停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件，则自动对诊断信息进行更新。
SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程组态
新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本进行组态。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于对SIMATIC?S7-1500进行直观处理的工程组态，除了对S7-1500进行组态外，还可对S7-300/400和S7-1200控制器进行组态。
兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持：
从S7-300/S7-400切换到S7-1500控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。
描周期自动处理模块和过程映像之间的数据交换。
要将数字量或模拟量点分配给过程映像分区，或将 I/O 点排除在过程映像更新之外，请按照
以下步骤操作：
1. 在设备组态中查看相应设备的“属性”(Properties) 选项卡。
2. 根据需要在“常规 (General)”下展开选项，找出所需的 I/O 点。
3. 选择“I/O 地址”(I/O addresses)。
4. 也可以从“组织块”(Organization block) 下拉列表中选择一个特定的 OB。
5. 在“过程映像”(Process image) 下拉列表中将“自动更新”(Automatic update) 更改为“PIP1”、
“PIP2”、“PIP3”、“PIP4”或“无”(None)。选择“无”(None) 表示只能通过立即指令对此 I/O 进
行读写。要将这些点重新添加到过程映像自动更新中，请将该选项再次更改为“自动更新”
如果将 I/O 分配给过程映像分区 PIP1 - PIP4 中的其中一个，但未将 OB 分配给该分区，那
么 CPU 决不会将 I/O 更新至过程映像，也不会通过过程映像更新 I/O。将 I/O 分配给未分配
相应 OB 的 PIP，相当于将过程映像为“无”(None)。可使用直接读指令直接从物理 I/O
中读取 I/O，或使用直接写指令直接写入物理 I/O。CPU 不更新过程映像。
在 RUN 模式，程序循环 OB 重复执行。RUN 模式中的任意点处都可能发生中断事件，这
会导致相应的中断事件 OB 执行。可在 RUN 模式下下载项目的某些部分
CPU 支持通过暖启动进入 RUN 模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU 会
初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存
储器并将输出设置为组态的“对 CPU STOP 的响应”(Reaction to CPU STOP)。存储器复位
不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的 IP 地址值。
可组态 CPU 中“上电后启动”(startup after POWER ON) 设置。该组态项出现在 CPU“设备
组态”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。通电后，CPU 将执行一系列上电诊断
检查和系统初始化操作。在系统初始化过程中，CPU 将所有非保持性位 (M) 存储器，并
将所有非保持性 DB 的内容复位为装载存储器的初始值。CPU 将保留保持性位 (M) 存储器
PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作
如果已将 CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER
OFF)，CPU 则在掉电或发生故障前进入工作模式。如果在发生掉电或故障时，CPU 处
于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式，直至
CPU 收到进入 RUN 模式的命令。如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 RUN 模式，则
CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。在 CPU 未检测到可禁止其进入 RUN 模式的条
件下，CPU 将进入 RUN 模式。
可将欲立于 STEP 7 连接而运行的 CPU 组态为“暖启动 - RUN”(Warm restart -
RUN)。此启动模式将 CPU 设置为在下一次循环上电时返回到 RUN 模式。
STARTUP RUN
A 将物理输入的状态复制到 I 存储器 ① 将 Q 存储器写入物理输出
B 将 Q 输出（映像）存储区初始化为
零、上一个值或组态的替换值将
PB、PN 和 AS-i 输出设为零
② 将物理输入的状态复制到 I 存储器
C 将非保持性 M 存储器和数据块初始
化为其初始值，并启用组态的循环
中断事件和时钟事件。
执行启动 OB。
③ 执行程序循环 OB
D 将所有中断事件存储到要在进入
RUN 模式后处理的队列中
④ 执行自检诊断
E 启用 Q 存储器到物理输出的写入操
作
⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
说明
包括 HMI 通信在内的通信不能中断程序循环 OB 以外的其它 OB。
启动过程
功能： 有些 HSC 允许 HSC 被组态（计数类型）为报告而非当前脉冲计数值。 有三种可用的测量周期： 0.01、0.1 或 1.0 秒。
测量周期决定 HSC 计算并报告新值的。 报告是通过上一测量周期内总计数值确定的平均值。 如果该在快速变化，则报告值将是介于测量周期内出现的高和低之间的一个中间值。 无论测量周期的设置是什么，总是会以赫兹为单位来报告（每秒脉冲个数）。
计数器和输入： 下表列出了用于与 HSC 相关的时钟、方向控制和复位功能的输入。
同一输入不可用于两个不同的功能，但任何未被其 HSC 的当前使用的输入均可用于其它用途。 例如，如果 HSC1 处于使用内置输入但不使用外部复位 (I0.3) 的， 则 I0.3 可以用于沿中断或 HSC2。
1 对于编码器： Z 相，归位
HSC 的输入地址
说明
在设备配置期间分配高速计数器设备使用的数字量 I/O 点。 将数字量 I/O 点的地址分配给这些设备之后，无法通过表格中的强制功能修改所分配的 I/O 点的地址值。
组态 CPU 时，可以选择启用和组态每个 HSC。 CPU 会根据其组态自动为每个 HSC 分配输入地址。 （某些 HSC 允许选择是使用 CPU 的板载输入还是使用 SB 的输入。）
如下表所示，不同 HSC 的可选的默认分配互相重叠。 例如，HSC 1 的可选外部复位使用的输入与 HSC 2 的其中一个输入相同。
请始终确保组态 HSC 时任何一个输入都不会被两个 HSC 使用。
下表显示了 CPU 1211C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 （如果 SB 只有 2 个输入，则仅输入 4.0 和 4.1 可用。）
对于单相： C 为时钟输入，[d] 为可选方向输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
对于双相： CU 为加时钟输入，CD 为减时钟输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
对于 AB 相正交： A 为时钟 A 输入，B 为时钟 B 输入，[R] 为可选外部复位输入。
（复位仅适用于“计数”。）
1 HSC 1 和 HSC 2 可组态为使用板载输入或 SB 输入。
2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 输入。 HSC 6 只能使用 4 输入 SB。
3 仅具有 2 个数字量输入的 SB 只能提供输入 4.0 和 4.1。
下表显示了 CPU 1212C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 （如果 SB 只有 2 个输入，则仅输入 4.0 和 4.1 可用。）
对于单相： C 为时钟输入，[d] 为可选方向输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
对于双相： CU 为加时钟输入，CD 为减时钟输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
对于 AB 相正交： A 为时钟 A 输入，B 为时钟 B 输入，[R] 为可选外部复位输入。
（复位仅适用于“计数”。）
