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发布时间：2021-12-08
直接驱动电机简介
直驱是指直接驱动（Direct Drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为驱动元件的回转运动元件。传统的传动技术是由电机旋转产生动力，通过机械传动环节（如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆），kollmorgen TBM直驱无框电机应用，将动力放大，传递给执行部分，于是机器运转。
直接驱动电机
普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下，如果负载转动惯量过大，直驱无框电机，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，在运行平稳的同时，提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。
直驱电机绕组结构的选择
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；
2) 电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，KOLLMORGEN KBM系列直驱无框电机，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端长度可以缩短；
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，KOLLMORGEN直驱无框电机作用，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。
