派克 伺服驱动器 上电不显示维修公司
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行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2021-12-04
使主电路直流电压达到过电压检出值时，保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。OU2减速时过电压OU3恒速时过电压LU欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作.Lin电源缺相如电源缺相,变频器将在电压不衡的状态下运行,可能造成主电路整流二管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行.FUSDC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。Er1存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。Er2面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。Er3CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。Er4选件通信异常选件卡使用出错时。
系统摩擦扭矩过大。伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。当前反馈缩放比例不正确。外部1限不正确。问题：电动机不响应速度命令系统出现故障。系统未启用。电源接触器未通电。变压器提供的电压不正确或根本不提供。电机接线断开。电机或变压器的热过载跳闸。电机故障。Command或Tach信号线上存在噪声可能存在60Hz的线路频率。错误的接线或接地做法。尽管这些是伺服系统中相当普遍的问题，但是如果需要维修，我们强烈建议您选择经验丰富的伺服电机维修店。我们经过工厂培训的技术人员团队配备了知识和工具，可以对所有主要的伺服电动机问题进行故障排除和维修，然后再对电动机进行运行测试并返回详细的故障报告。出脉冲时伺服电机不运转。
使用符合AWG/MCM标准的接地线，并使其尽可能短。（电缆电阻不应超过0.1q。可以在一个位置安装多个交流伺服单元。所有的装置都应该接地直接连接到公共接地端子。不要用“菊花链”或接地线系列。确保没有接地回路。大规格多股小地线建议使用（即：4AWG）。在接线或检查之前，关闭电源并等待15分钟以上。然后，确认电压。使用电压测试仪是安全的。否则，你可能会触电。将伺服放大器和伺服电机接地。任何参与接线和检查的人员都应有能力完成工作。在安装伺服放大器和伺服电机之前，不要试图连接它们。否则，你可能会触电。用干手操作开关以防触电。不应损坏，承受应力或挤压电缆。否则，你可能会有电。在通电或操作过程中，不要打开伺服放大器的前盖。
系统保持稳定性与动态特性的能力，如图24所示。其中包括：。还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在应用中。典型的三环控制回路如图26所示。图26三环控制回路在优化过程中，建议按照由内到外的顺序，即先优化电流环，再优化速度环，后整定位置环参数。在伺服驱动中，电流控制器的参数是根据电机的参数确定的。由交叉耦合或摩擦引起，主要解决方法有以下两种：低频高比例增益，积分与滤波器。高频噪声，由电机与机械谐振引起，主要解决方法有以下两种：高频低增益，滤波。通常情况下，伺服系统由电流环，速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流环。电机特性由于温度引起的变化等。影响系统鲁棒性的因素有很多。
旋转变压器信号会转换为脉冲序列，用于。外部运动控制器。换句话说，有输出模拟编码器通B和Z脉冲。另请阅读编码器信息。6增量编码器增量编码器广泛用于各种机械制造应用中。基本操作基于光源，磁盘和照片单元（传感器）。光盘安装在光源和传感器。圆盘具有非常细的网格，可以使光线。对传感器可见或遮挡。传感器输出数字化当看到光时形成方波。磁盘旋转时传感器产生一个脉冲序列。脉冲频率火车与轴和接收端的速度有关可以计算出来编码器有各种规格，但运动有控制，常见的是两个通道加一个零通道用过的。每个通道通常是差分的，因此输出为。差分编码器输出电压与选择跳线正向脉冲顺序旋转：A脉冲优先6SinCos编码器SinCos编码器的工作方式与增量编码器类似编码器。
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