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深圳长欣是一家从事品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通讯转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低频萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家工业自动化备件及零部件的销售企业。经营各优势品牌自动化模块、卡件、CPU。
产品参数介绍
国内首套自主可控智能分散控制系统（iDCS）由国能智深控制技术有限公司自主研发，是该公司在通过几十年自主研发、不断优化升级、有大量成功应用业绩的成熟DCS技术和2018年推出的智能发电控制系统（ICS）技术以及软件全国化研发应用基础上，进一步实现硬件芯片的全国产化替代研发应用推出的真正意义上的集全国产化和智能化于一体的新一代智能分散控制系统。项目已经先后通过了中国自动化学会发电自动化专委会进行的基本功能和应用功能测试以及内蒙古电力科学研究院在项目现场进行的智能功能测试。 iDCS具有五大主要技术成果，全国产化软硬件平台实现完全自主可控；，泛在感知数据网、全厂实时数据池和智能计算引擎，有效提升了控制系统对生产数据的采集、计算、分析能力，实现发电过程全流程协同智能化；第三，高度开放的优化运行、建模计算和统计分析环境，满足了智能应用对第三方开放性的要求；第四，具有主动防御、边界防护、集中监管功能的工控系统网络安全架构，实现控制系统的内生安全防护；第五，与原DCS的高度兼容性，便于升级改造换代，大限度降低用户成本。
张力控制的背景 塑料挤出行业中，管材和薄膜挤出生产线中经常要用到张力控制，纺机行业中，织机和卷染机都要用到张力控制。从这些张力控制的共性看，张力控制的目标是张力值，控制的对象是变频器或伺服，所加工的材质都是软性料。 所采用的控制手段主要有以下三种： 张力控制一般采用PID控制。PID控制效果的好坏主要在于采样时间、滤波时间、增益、积分、微分等PID参数的调节。、由于变频器的设定到实际速度稳定有一个滞后过程，这一滞后过程往往影响控制系统的动态跟踪。前馈控制可以很好的解决动态跟踪问题。 第三、张力控制时，低速PID参数到高速时可能不适合，或者不同速度段的PID参数可能不通用，因此PID参数的线性化是解决该问题的。 总之，张力控制的过程中，动态和稳态都必须兼顾到，单一状态和全程都必须考虑。 张力传感器的一般形式 2 控制理论 2.1 一般PID调节器原理图
W 引导值(设定值) X 被调值 (实际值) Y 调节值 P 比例调节值 I 积分调节值 D 微分调节值 E 调节偏差 Kp比例增强系数 Tn滞后时间 Tv超调时间 Y= Kp*[e + Ta/Tn*sum(e) + Tv/Ta*de] 上式在实际应用中，Kp,Ta,Tn,Tv的选择是关键。 2.2 前馈控制 一般变频器速度设定到实际速度稳定有滞后，如果后一台变频仅依据中间张力传感器来调节，将会出现如下情况： 台变频器设定速度变化，延时一段时间，实际速度改变，再延时一段时间，张力传感器张力改变；后一台变频器根据张力控制的PID值调节设定速度，该设定值经过一段时间延时，到实际速度改变，一段时间积累后，张力该变。 这其中，变频设定速度到实际速度之间有延时，导致张力传感器反应有很大延时，容易造成调节超调，特别当生产速度很快时，很容易造成大幅度震荡。
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