西门子S7-200SMART中可编程控制器CPUSR30 诚心交易
价格：10.00起
西门子PLC通讯方式
1、RS485串口通信
第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
2、PPI通信
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
3、MPI通信
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点， 通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
1)全局数据包通信方式
2)无组态连接通信方式
3)组态连接通信方式
4、PROFIBUS-DP通信
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
5、以太信
以太网是目前世界上的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
西门子S7-200SMART系列PLC
1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20 2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出
2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数
6.提供可组态的反冲补偿
7.支持、相对和手动位控模式
7.支持连续操作
8.提供多达32组运动动包络，每组包络多可设置16种速度
9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和终接近方向进行选择
西门子全新网络管理软件令工业网络更轻松。
目前，生产流程正日趋数字化。从化工厂到各生产设施，机器、传动装置、传感器及其它组件都实现了联网。将这些系统生成的数据与软件结合在一起，企业就能以数字化的形式展现生产环境。在计算机模拟和优化的帮助下，生产可变得更可靠、灵活和。而这一切的基础则是顺畅运行的通讯网络。
然而，在工厂里，不同生产层级使用不同的联网标准。因此，持续掌握所有设备的状态并尽早探测中断情况就成为了主要挑战。全新的第13版Sinema Server软件可提供较前版更佳的工厂生产环境概览，而且款能用单个解决方案机器情况与产出的软件。它能自动探测整个网络中的所有组件并在网络浏览器中清晰显示它们的状态。这项功能的实现是由于Sinema Server既能利用常见的简易网络管理协议（SNMP）又能利用基于应用的Profinet和Simatic等协议从移动设备直接读取诊断数据。
全系统
在自动化程度很高的现代化工厂，网络中有数以千计的立组件。除了生产机器及其控制器之外，这些组件还包括装置的传感器及计算机和服务器。迄今为止，生产工厂主要分为两部分：自动化层面的，即机器通过Profinet行业标准进行的通讯，和跨生产通讯层面的，即立系统间的通讯。
Sinema Server V13能将这两种结合在一起。它的软件可自动探测网络中所有的Profinet和以太网设备。因此，维护人员仅通过单个用户界面就可全面了解整个网络的状况。而针对每个设备，软件都可检测出其设备制造商、组件型号、现状、位置及装载软件版本等信息。它还能从西门子Simatic控制器及联网设备中读取更多信息，从而实现故障探测等功能。
在不同的通信方式中都要对ModbusPDU进行封装，组成不同的Modbus帧，这种帧在Modbus协议中有的名词称之为应用数据单元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是标准应用数据单元，它只是在PDU前面加上了占用一个字节的附加地址和在PDU结束增加了占用两个字节的校验码。在Modbus-TCP/IP网络通信中需要对Modbus应用层协议进行重新封装，该封装是通过在ModbusPDU前加上了Modbus应用层协议帧头来实现。
基于串行链路的Modbus通信网络是一种主从式网络，在串行网络中只允许存在一个主节点和多247个从节点，在这种网络下，标准ModbusADU中的附加地址域只包含从节点的地址，可寻址范围是0~247，地址0作为广播模式地址使用，从节点地址的有效取值范围是1~247，并且每个从节点的地址必须是的，主节点不存在具体的地址值。主节点设备将要访问的从节点设备的地址放入到请求帧的地址域中，当该地址的从节点设备作出响应时，将会把从节点设备的地址复制到响应帧的地址域中，主节点设备通过该地址得知是由哪个从节点设备发来的响应。
客户程序执行阶段在客户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算，然后按照逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即，在客户程序执行流程中，仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变，并且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路推动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：相同的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不一样。另外，也可看到：采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略，那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了提高PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了可实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC使用了不同于一般微型电脑的运行方法(扫描技术)。
以上两个主要原因，导致PLC得I/O响应比一般微型电脑产生的工业控制系统满的多，其响应时间少相当于一个扫描周期，一般均高于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统相关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示
SIEMENS PLC在的产品，按照规模和性能的大小，主要包括 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单简介一下该三种产品的一些特性。
针对低性能需求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络连接有RS-485通讯接口和Profibus两类，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下类别：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），经过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，如此就能显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
功能
在标准化环境中，通过编程器/PC 的串行接口并使用西门子的 USS 协议对西门子变频器进行调试、参数设置和诊断
可在 Windows 操作系统 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行
使用 RS-232/RS-485 协议并通过编程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC，在编程器/PC 与变频器之间进行数据传输
可以在线（与变频器连接）和离线（不与变频器连接，例如，在办公环境中）进行参数设置
管理参数组（上传、下载、比较、打印）
在屏幕提示下，对 MASTERDRIVES VC 和 MC 设备以及 SIMOREGDC-Master 进行图形化调试
可方便地读出内部状态变量（使用跟踪功能进行记录）并以数字式存储示波器上的显示方式进行显示
可为 MASTERDRIVES 系列的选件卡（如 PROFIBUS 板 CBP2）下载固件
MASTERDRIVESMC 的图形化在线诊断画面用于组态速度控制器、位置控制器、基本定位 (EPOS) 和同步操作
SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1（扩展的温度范围及可在极端中）DI 4x120..230 V AC ，BU 类型B1，颜色代码 C1，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC 行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议，争取更高的加工费和更的供应量。座谈前，宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果，着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言，这类电池除了续航时间有限、性较低外，还面临着严重的容量退化过快问题。因此，来自各地的研究人员致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着全球市场、政策、法律法规的变化，材料的重要性也不断发生变化。
SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0（扩展的温度范围及可在极端中）DI 8x NAMUR 高性能，BU 类型 A0，颜色代码 CC01，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0（扩展的温度范围及可在极端中）DI 8x 24 V DC 源型输入，BU 类型A0，颜色代码 CC02，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 故障模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0（扩展的温度范围及可在极端中）电子模块 8 F-DI，PROFISAFE，24V DC，15 MM 宽，可达 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0（扩展的温度范围及可在极端中）电子模块 4 F-DQ，PROFISAFE，DC 24V/2 A，15 MM 宽，可达 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC低品位矿、尾矿综合利用率不低于60%，围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后，另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年，采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0（扩展的温度范围及可在极端中）电源模块 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC，DQ 和 F-DQ的故障开关，可达 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3，2个故障数字量输入，1个故障数字量输出 PPM ，工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0（扩展的温度范围及可在极端中）F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST，20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO 触点) 总输出电流 5A，额定电压DC 24V 和AC 24 .. 230V，可达 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D （BU类型：A0） 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0（扩展的温度范围及可在极端中）BU类型A0；基座单元（白色）带16个端子，用于开始一个新的电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC
为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。
1·在硬件方面：
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80—90度。
有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。
还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。
2．在软件方面：
PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
为PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了""（Watchingdog）程序。运行用户程序开始时，先清""定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个""程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行，以确保其可靠工作。
PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。
西门子PLC远程诊断
1. 采用Modem拨号的Service远程诊断
该方案是SIEMENS PLC远程访问的标准配置,也是现场应用简洁可靠的方式。即站（ES）和远程的PLC站之间是通过Modem拨号进行连接的.一般笔记本都自带Modem拨号,将固定的线插入笔记本,利用安装在笔记本中的西门子eservice软件进行拨号连接
现场西门子PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TS Adpter,将MODEM连入网,TSAdapter和MODEM通过各自的RS232串行通讯口连接,TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口,设备上电后通知远程可以拨号连接,连接后即可进行编程操作.
这种方案的优点在于配置简单,价格便宜.缺点在于连接速度受限,只是拨号上网的速度,而且容易出现连接中断的现象.需注意的是网为直播程控,中不要挂接分机或机,以免造成数据连接冲突.
2. 利用互联网采用远程协助或远程桌面进行连接的远程诊断
“远程协助”是推出的一项方便用户进行远程协助帮助处理电脑问题.
“远程桌面”是Windows XP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法.远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方（在远程协助程序中被称为）的控制,可以在被控计算机当中进行系统维护.安装软件.处理计算机中的某些问题.或者向被协助者演示某些操作.
两种方法都可以进行远程诊断,需要远程方有一台能上网的电脑,现场PLC侧接有编程电脑,将编程电脑连接上互联网.
根据西门子PLC远程诊断可靠性方面考虑,选择一种适合现场条件的远程诊断方案进行远程诊断,协助现场人员解决处理故障,对控制系统应用尤为重要
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
CPU 模块编辑
全新设计，性能
全新的S7-2 0 0 S M A R T 带来两种不同类型的C P U 模块，标准型和经济型，满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展C P U 模块，可满足对I / O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型C P U 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
信号板编辑
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
网络通信编辑
丰富的通信端口，集成强大的以太信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
· 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
· 与SMART LINE HMI 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
· 多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。
串口支持下列协议：
· Modbus-RTU
· PPI
· USS
· 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备或者进行数据存档管理。
（PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
· 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
· 提供可组态的反冲补偿
· 支持、相对和手动位控模式
· 支持连续操作
· 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
· 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
