南通agv小车 衢州400WAGV小车公司
价格:2000.00起
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
5.危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
适用范围:
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车;
行走机构技术参数:
电机额定功率:1500W(三相异步交流电机);
电池电压:24V/48V;
额定电流:76A;
额定转速:2590r/min;
额定扭矩:5.5Nm;
编码器脉冲:32/48/64;
传动比:1:20.07;
轮径:230mm;
轮宽:75mm;
额定载荷:1300KG;
行走速度:73m/min。
转向机构技术参数:
电机额定功率:200W(直流永磁有刷电机);
定制类型:直流永磁无刷电机(200W-400W)、直流伺服电机(200W-400W);
额定电压:24V;
额定电流:13A;
额定转速:3000r/min;
减速比:1:31.5;
编码器脉冲:1024/256/。
适合车型:潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数:
整体安装高度:210mm;
轮径:160mm;
电机类型:伺服电机;
电机参数:
行走:750W /48V/3000r/min;
转向:200W/480v/3000r/min。