Trutzschler 伺服 有显示但不工作维修点
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行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2021-11-17
一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的LL3端子；B.对于其它型号驱动器，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的LLL3。对伺服驱动器进行机械安装时，应注意什么？由于每台伺服驱动器后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。伺服驱动器的特点：服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
脉冲数调整计算公式输出脉冲数通过以下公式调整。编码器脉冲数=主控制器输出当连接到驱动器的编码器类型每1圈输出2048个脉冲，并通过主控制器每1圈输出1000个脉冲时。伺服驱动器每1转从编码器接收2048个脉冲，但向主控制器输出1000个脉冲。分割电路的初始值是同时在第4-5章的基本设置中自动设置适用于编码器类型的编码器脉冲数。即使当电动机以固定速度旋转时，编码器输出脉冲也会根据旋转速度而产生的抖动。编码器是可以检测输入的位置的编码器。编码器可以存储和存储位置信息如果切断了伺服驱动器的电源，则通过使用电池电源来调整负载系统关。值编码器不会在噪声期间累积噪声。信号传输。另外，如果像增量编码器一样切断电源。
或者因为它无法在额定的规格下运行而需要对其进行检查。而33则表示过压。验证输入电压是检查这些类型问题的主要领域之如果发生初始参数错误，将显示警报代码37。当驱动器在通电时无法将参数发送到驱动器的NC上电后，驱动器无法加载和初始化参数时，就会发生这种情况。这可能是由于故障的驱动器单元无法解释数据，或者是由于从NC到驱动器的通讯错误导致数据无法传输。使用37代码将是一个参数值，该参数值指向当前有问题或警报故障的参数。可以先验证其设置是否正确。电压警报在7段显示器上显示10表示欠压如果所有检查都正确。有两种加载测试伺服驱动器的方法。有测功机负载测试，其建造或购买可能非常昂贵。我们还有一种负载测试方法。
如驱动器的输出能力，系统的稳定性等。控制信号限制由于电机以及驱动器输出能力的限制，因此要考虑控制信号的限制，如图25所示。例如在设定负载的加速度时。机械特性发生变化就要考虑其加速扭矩是否已经超出了驱动器或者电机的驱动能力。图25系统阶跃响应（抗干扰与抗噪声能力低频扰动而位置环又包含速度环。在少数场合中包括电机的额定电流，转矩常数等。而在电流控制器的反馈通道上，用到电机的模型，里面涉及电机的感抗及阻抗等参数。因此说，电机参数的准确与否对电流环的参数起着。因此用户可以在自动优化的基础上再对控制器参数进行手动调整。参考的依据是系统的伯德图或者是阶跃响应。一般情况下，要保证速度环的带宽在100～200Hz。
单元的命名约定清楚地标识了轴的额定功率。单轴驱动器的范围为15kW至150kW，而双轴驱动器的范围为每轴15kW，高可达每轴75kW。该驱动器设计紧凑，同时通过位于主控制卡上的清晰可见的LED可以轻松查看警报和状态监视。使用主伺服控制板上的检查针，可以检查电动机的速度和扭矩作为电压输出。常见故障–警报代码LED和常规故障排除步骤。有一些警报往往比其他警报更频繁地显示，并且可以通过控制卡上的LED清楚地看到。它们通常是OCM（过电流–电动机），OCS（过电流–伺服）和OV（过电压）。OCM和OCS是一些常见的问题，可能来自几个不同的位置。这些警报之一发生后，可以进行的批检查之从驱动器上断开电动机导线V。
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