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发布时间：2021-11-15
传统钣金机械手的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机械手焊接，现在的钣金机械手需要在每个生产线，为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。钣金机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
钣金机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。钣金机械手的腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
钣金机械手为零件涂上抗性和保护性物质。工业喷涂机械手系统可以通过程序设计，以对各种尺寸和复杂程度的产品进行涂装。工业喷涂机械手已经在各种被使用在工业制造上，例如塑胶部件（内部和外部）和金属部件（防锈处理等）、回收工业、农业装置、家用电器、航空航天。钣金机械手的速度和效率。对于筒仓、车间地板和大型装置等大面积喷漆，工业喷漆可以在几个小时内覆盖相当大的表面积。这与传统的喷涂系统相比要好得多，传统的喷涂系统可能需要两天到几周的时间才能完成相同的工作。
