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三、摄像头调试方法
由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
(一)外部搭设电路连线CRT显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，WIFI监控，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，监控维保，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
带宽：令高清存储左右为难
高清监控存储市场目前在技术方面临的大瓶颈就是网络带宽，越高清晰度的视频传输对带宽的要求越高。如何缓解带宽的压力，对于存储架构的设计就非常关键。
在视频压缩算法不变的情况下，以传统模拟编码D1(720×576)画质的码流为2M为例，以720P计算，码流约是D1的2倍，带宽达到4M左右，那么以1080P计算，码流更是D1的5倍，所用带宽约为10M。相比光纤传输而言，网络传输高清视频具有得天独厚的成本优势，虹口区监控，但必须采用专网。在平安城市、金融联控等项目中通常采用自建专网实现千兆带宽。基于千兆带宽资源，在前端安装100路1080P百万像素全实时高清摄像机(即使按每路占用资源4Mbps计算)，占用总带宽资源不到50%;如果是采用720P传输，带宽还可以减少一半，所以千兆网是完全可以支持高清。不过，在网络条件并不宽裕的项目中，就需要采用合理的存储方式，目前比较常见的就是分布式存储与集中存储并存的方案。
红外灯有不同的功率及715、830nM两种波长，波长的选择取决于什么因素？
1.如果用户不介意红外光线被肉眼所见，715nM的红外灯由于其照明距离远，效果好应为。
2.如果考虑到红暴问题，监控布线，必须使用830nM的红外灯，应使用低照度的摄像机。
3.选择相对孔径较大的镜头。
4.红外灯的发散角应与镜头的视场角相匹配。
3.大照明范围取决于天气条件、物体的反光率和周围的光照水平，红外聚光灯远的投射范围如下:
500W=150-200米300W=80-120米
50W=15-30米30W=5-15米
