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发布时间:2021-11-12
AGV运输车
搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,因此,搬运式AGV厂家,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。(注:峰值指的是生产旺季的运输数值)。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果投资预算有限,也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,搬运式AGV,不同的模型,搬运式AGV报价,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
搬运时AGV
AGV车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件,支撑所有的机械零件,因此,在进行AGV车身的设计时应注重其刚度与强度,使其性能可以满足AGV车体的顺利运行以及加速,搬运式AGV价格,在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。AGV车身布局要考虑到车身的平衡性,将蓄电池放置于车架底部中间位置,将电机驱动器、电器元器件、PLC控制器等放置于车架上。
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一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。
上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。