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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。不难看出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，诺德SK 72，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。
诺德减速电机系列产品的区别。
平行轴斜齿轮减速电机 VS 新一代NORDBLOC.1同轴减速机
平行轴斜齿轮减速电机：一次成型
平行轴斜齿轮减速电机采用UNICASE原理，轴承室总成在一次装夹铸造的箱体内，一次成型。
平行轴斜齿轮减速电机
l 紧凑型设计
l 底脚或法兰安装
l 空心或实心轴输出
l 一体成型技术
新一代NORDBLOC. 1同轴减速机：全铝外壳，创新设计
新一代NORDBLOC. 1同轴减速机，外壳采用具有耐腐蚀性和耐候性的铝壳制作，将运行的驱动无死角包裹，再恶劣的工作环境也不受影响。除此之外，机身采用光滑的表面处理工艺，无需油漆“包装”也能闪亮出道。
新一代NORDBLOC. 1同轴减速机
l 天然防腐材料，无需油漆
l 光滑的表面处理
l 轴承使用寿命长
l 高轴向及径向承载能力
l 紧凑型设计，IEC / NEMA接口尤为紧凑
平行轴斜齿轮减速电机与新一代NORDBLOC. 1同轴减速机以不同的工艺技术和理念方案，苏州诺德，共同达到了、的运行目的。
SMI蜗轮蜗杆减速电机 VS 2级NORDBLOC. 1伞齿轮减速电机
SMI蜗轮蜗杆减速电机：用心专一，诺德SK 51E，终生服务
别看SMI 蜗轮蜗杆减速电机一副冷酷外表，内心实则周密，模块化方式，使用灵活，并且应用广泛，使用户获得浪漫体验。这么香的专情“绅士”谁能不爱。
以下是常用的减速机分类：
1、硬齿面斜齿轮减速机
2、小微型齿轮减速机
3、硬齿面圆柱齿轮减速器
4、行星齿轮减速机（伺服行星减速机）
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，诺德SK 63，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机三合一减速机
7、蜗轮蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
硬齿面斜齿轮减速机相信大家都知道的有进口SEW减速机，日本住友减速机，西门子弗兰德减速机还有英国波顿减速机，迈传减速机，诺德减速机等等。
