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机械臂的规格参数是表明机械手规格型号和特性的实际指标值，一般包含下列好多个层面：(1)抓重(又被称为腿力)：额定值爬取作用力或称额定值负载，企业为N(必需时标明限制运动速率下的抓重)。(2)可玩性数量和座标方式：整体机身、臀部和手腕等运动一共有好多个可玩性，并表明座标方式。(3)定位方法：固定不动机械设备挡块、可调式机械设备挡块、限位开关、电阻器以及他各种各样部位没定和检验设备；各可玩性所设置的部位数量或位置信息容积；定位点操纵或持续运动轨迹操纵。(4)推动方法：气动式、液控阀、电动式或齿轮传动。(5)臀部运动主要参数：伸缩式、升降机、横移、旋转、仰俯的偏移范畴和速率。
安装应注意：机械臂在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起机械臂内部或其表面损坏，影响其精度。安装工具要适合：机械臂使用适合、的安装工具，尽量使用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹机械臂而影响机械臂的性能。工业喷涂机械手广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、电力、风电、轨道交通、低压电器、、、治金、印刷出版等行业的技术生产领域。
机械臂在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。机械臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
