北京栈板-苏州拓普威有限公司

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行 业：能源 泵 泵配件 

发布时间：2021-11-11

　如果按一般直轨布置设计，栈板，本立库需要配置8台堆垛机。而8台堆垛机能满足本系统需求能力的两倍以上，堆垛机能力资源浪费很大，而且不同的巷道间堆垛机不能互换作业，一台故障则本巷道内的物料无法进行出入库作业。

　　如果按U型轨道布置设计，本立库配置4台堆垛机，堆垛机能力与系统要求刚好匹配，相对于一般直轨布置节约了4台堆垛机。但如果一台堆垛机故障，将有两个巷道无法进行出入库作业。

　1.激光测距与定位的实现

　　（1）货位基础数据的初始化与自学习

　　在PLC上电初始化自检测时，通过激光测距器将出入库台和每一个货格的地址数据读出，并自动保存到PLC内部的货位地址数据表DB0中，进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表DB0供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。