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三、摄像头调试方法
由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
(一)外部搭设电路连线CRT显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，监控安装，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
未来发展趋势
标准化：ONVIF、PSIA 、HD
随着监控系统从模拟走向数字，从封闭式迈向网络化，基于开放的标准已达到设备、系统之间的互联互通的需求日益迫切。在网络化的时代，投入开放标准的建设同时为用户提供具备灵活性、可扩展性的安防系统，已成为安防厂商角逐本土市场、实现化的。作为网络监控的重要产品，百万像素网络摄像机的标准化之路已经成为必然。
PTZ网络快球
PTZ网络快球具有更加灵活的旋转、俯仰和缩放功能，可以覆盖广泛区域。这类摄像机可进行360度连续旋转，俯仰角一般可以达到180度。由于具有设计、安装(特别是天花板吊装)和难以观察摄像机视角(半球护罩可以透明或半透明)的特点，PTZ网络快球适合用于隐蔽安装。
PTZ网络快球具有很高的机械强度，支持巡查模式下连续工作，摄像机还可以按预定顺序或随机方式，由一个位置自动移至下一个预设位置。一般可设置20次巡查，监控摄像头，在一天的不同时间启动。巡查模式下，一台PTZ半球网络摄像机可以覆盖10台固定网络摄像机监控的区域。其主要缺点是，南通监控，在给定的任意时间内只能监控一个位置，监控维修， 其他九个位置处于非监控状态。
PTZ网络快球的光学变焦一般为10倍到35倍。PTZ网络快球适合用于有操作人员的场合。室内使用时，这种摄像机通常安装在天花板，在户外安装时，则安装在架杆或建筑物墙壁上。
