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3．巷道的长度。巷道长度对立库的效率和稳定性有直接的影响。假设堆垛机从0米到120米的速度运行，为了保证平滑的曲线启动和设备的安全稳定，以轮径250mm、加速度0.3m/s为例，堆垛机从0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距离，从120m/min到0m/min又需要6~9米，合计需要12~18米的有效距离，所以立库巷道长度以大于18米为宜，避障激光雷达，这就对立库前期的整体规划提出一个科学的要求。当然这只是理论值，事实上一个立体仓库巷道长度如果低于60米，在堆垛机的速度上想办法就已经失去意义。
4．安装精度。在自动化立体仓库的整体项目中，经常提到“七分制造三分安装”，安装的重要性可见一斑，安装不好往往直接影响项目的使用成本。
堆垛机在安装过程中，我们需要注意一些事项，具体为：
(1)应预留好一定的安装空间，激光雷达避障输出，如果这项工作前期没有做好，则在货 架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。
(2)立柱在与横梁进行连接时，黑龙江激光雷达避障，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定， 横梁则要用麻绳进行固定，激光雷达避障过程，以防立柱发生倾倒。
(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求扭力应 根据图纸来确定。紧固后，并测量各种数据，记录下来。
