机械手agv小车 金华1.2KWAGV小车代理
价格：2000.00起
适用范围：
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；
行走机构技术参数：
电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；
电池电压：24V/48V；
额定电流：76A；
额定转速：2590r/min；
额定扭矩：5.5Nm；
编码器脉冲：32/48/64；
传动比：1：20.07；
轮径：230mm；
轮宽：75mm；
额定载荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
转向机构技术参数：
电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；
定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；
额定电压：24V；
额定电流：13A；
额定转速：3000r/min；
减速比：1：31.5；
编码器脉冲：1024/256/。
AGV属于轮式移动机器人，按照移动特性又可将移动机器人分为两种： 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后，左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人；若具有完全的3个自由度，则称为移动机器人。
产品说明：产品满足AGV小车全向行走，行走电机选用直流永磁无刷电机，转向电机选用伺服电机，电机类型可根据客户要求更换不同类型电机，产品满足8T以内的自动化设备行走（两个舵轮+4个轮）。
行走电机参数：
额定功率：1000；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
转向电机参数：
额定功率：400W；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
配备行走编码器：（编码器：sick）。
AGV常用的车能主要有以下几种：
驱动轮 ：车轮安装一个牵引电机，只驱动车轮前进或后退，但可以使驱动轮成组使 用，组成双轮差速驱动系统。
转向轮： 安装一个转向电机，只可以使轮子绕其中心作旋转运动，并无前进动力，不能驱动车体前进。
万向轮： 又称活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起支撑作用。
定向轮： 即固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于导引车体运动，保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮，它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。
