垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
升降平台清洁升降台周围杂物，告知附近人员注意安全。
升降平台操作人员严禁喝酒作业，疲劳作业，升降台工作当中集中精力。
高空升降平台车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台提升到高空位置进行各种维修安装、高空清洁等作业的高空升降作业设备，既属于非道路车辆，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。
