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1、齿轮传动主轴：其转速一般在6000r/min，电主轴刚性好、比较适合重切削的场合，其主轴一般配备到多头的机床上；
2、皮带传动主轴：其转速在8000r/min，结构简单、生产容易、缓冲能力强、在主轴过载情况下打滑有效保护主轴；
3、直结式主轴：其主轴与电机通过轴联器连接驱动，扭曲大、能耗小、其转速在12000r/min以上，此类主轴一般使用在高速加工中心上；
4、电主轴：主轴与电机融为一体，电主轴生产厂家，其电机就是主轴，主轴就是电机，也可以这样说主轴与电机合二为一了，此主轴的传动链几乎为零，电主轴安装，其主轴的转速在18000-40000r/min之间，还有更高转速的电主轴，电主轴图片，比如国外先进国家的电主轴轴承采用了磁浮轴承和静承，其转速可达到100000r/min，此类主轴一般应用在高速加工中心上。
电主轴冷却回路的目的是保持主轴温度恒定，且其温度与主轴转速无关，因而可以避免主轴前端伸长并且保护主轴轴承，从而保证主轴的精度不受电动机发热的影响；电动机冷却回路主要在于电机定子的冷却，只要将定子的温度控制在较低的范围之内，就能将电机的温度加以控制。其冷却方式是对电机定子采用外循环水式冷却液实行强制冷却，加强电动机对外部的散热能力，使主轴部件的壳体保持室温状态；刀具冷却是选用件，可以任意选用外部冷却或者内孔冷却，或者内外同时冷却。采用通过刀具内孔冷却时，电主轴，冷却液在高压下通过旋转分配器中间的孔道，打开单向阀，从刀柄(包括刀具)的中间孔中喷出。
数控机床对进给伺服电机的要求主要为：
（1）机械特性：要求伺服电机的速降小、刚度大；
（2）快速响应的要求：这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格；
（3）调速范围：这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺；
（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
