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发布时间：2021-11-04
交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)。
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)。
(3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)。
伺服电机的选型原则
1.连续工作时的电机转速lt;电机额定速度
2.连续工作扭矩lt;伺服电机额定扭矩
3.瞬时z大扭矩lt;伺服电机z大扭矩(加速时)
1.惯量比:根据设备动态性能要求，确定合适的惯量比
综上可得出结论，伺服电机的三个选型参数是：转速、扭矩、惯量。
注意，伺服电机作用，没有将功率作为伺服电机的选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中，同样功率的电机分小，Kollmorgen科尔摩根伺服电机作用，中大惯量。
步进和交流电机运行性能
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，KOLLMORGEN AKM伺服电机作用，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，大功率伺服电机作用，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
