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西门子s7-400功能总是冗余配置的,I/O模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置,具体说明如下:a.常规单通道单路配置。两个子系统只有一个有一套I/O模块(单通道),它可以在一个控制器中,或者是分布式的I/O站。I/O模块只能被该子系统访问,读出的I/O信息同时提供给两个控制器。如果出现故障,属于故障控制器的I/O模块退出运行。b.单通道切换式配置。单通道切换式配置的I/O模块虽然是单通道设计,但是两个控制器都可以通过冗余的PROFIBUS-DP网络访问I/O模块。切换式I/O模块只能在ET-200M远程I/O站中。c.双通道I/O模块容错冗余配置。系统中有两套相同的容错冗余配置的I/O模块,每一个子系统都可以访问这两套I/O模块。