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伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，针轮减速机原理，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，针轮减速机原理，这种齿形比渐开线先进很多。
电梯机房部分
蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。
特点：传动比大（可达18～120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，针轮减速机原理，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，针轮减速机，增加电梯停车时的安全性。
减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。
伺服减速器的使用
1、控制箱及电机
温室拉幕系统减速器、该减速器可灵活控制遮阳幕的展开、合拢与停止，其输出轴与驱动轴连接，驱动轴由齿轮、齿条带动驱动轴从而实现遮阳网的移动。当外遮阳幕受电动控制电机驱动时，电控箱上装有转换开关，电机自带工作限位和安全限位，动作。
2、传动部分
传动部分由减速电机及配套部件组成，通过减速电机及与之相连的传动轴输出动力。
