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转轨堆垛机系统的工作方式具有如下特点:
直轨段工作方式
转轨堆垛机系统直轨段工作方式同一般直轨堆垛机。堆垛机底架装有两个走行轮支承整机重量运行,前后走行轮附近分别设有两组导轮,与立柱上部安装的导轮共同防止堆垛机左右偏摆,走行电机驱动的走行轮使堆垛机沿天地轨方向运动;升降台被提升钢丝绳悬挂,在提升电机的驱动下的,载货台以立柱表面的轨道作为升降导轨导向,在钢丝绳的牵引下完成载货台的升降运动;货叉电机驱动一套运动倍增机构,使上叉体完成左右存、取托盘运动。三种运动分别在电控系统协调控制下,完成本巷道托盘载荷的出、入库工作。
⑤电气装置:电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动,如果调速要求较高,采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种,其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。?⑥安全保护装置?堆垛机是一种起重机械,它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全,堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置,如各个机构的行程限制装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。