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发布时间:2021-11-01
伺服电机
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
电机轴承故障可能的原因
影响电机轴承寿命的因素包括:作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多,科尔摩根伺服电机应用,常见的包括:
1.不适当的机械载荷(如过载,Kollmorgen科尔摩根伺服电机应用,径向不对中,轴向推力,皮带张力问题)
2.过度的振动和冲击
3.超s运行
4.轴电流
5.过热(导致润滑损失)潮湿或进液
6.污染物(例如,使用不相容的润滑脂,水冷凝,KOLLMORGEN伺服电机应用,灰尘/污垢污染)
伺服电机轴承故障
保持伺服电机在较佳状态下运行,对于任何工业企业,伺服电机应用,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的,因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在时间上。
轴承:伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承,以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载,通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和长久润滑的特点,在正常使用条件下是不需要保养的。