连云港机床穿线不锈钢拖链厂 南京钢铝拖链 尼龙拖链
价格:100.00起
产品规格:
产品数量:
包装说明:
关 键 词:南京钢铝拖链
行 业:五金 机械五金 机床附件
发布时间:2021-11-01
拖链电缆的敷设不能扭曲,即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆,而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开,必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找) 。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。
5、电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7、如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免
实用新型涉及一种钣金外壳安装结构,解决了拆卸不便的问题,其包括机架和外壳,所述机架侧面并排设有若干挂钩,所述外壳上端通过挂钩固定在机架上,下端通过紧固件固定在机架上,利用挂钩和紧固件,将外壳固定在机架上,从而实现由外向内的安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,而且用挂钩和紧固件的配合,相比于螺栓固定,更加牢固。]本实用新型涉及一种安装结构,特别涉及一种钣金外壳安装结构。现阶段的激光切割机的外壳均通过机架安装,通常是从机架里面往外面安装多个螺栓将其固定,这样的机架外壳固定效果较为牢靠,但是安装拆卸非常的繁琐。原来外壳钣金是由机架内往外安装螺栓,在拆卸时,必须将机架上的其它零部件全部拆除后,才能看见螺栓,进行拆除,很不方便。
实用新型内容为了克服拆卸不便的不足,本实用新型提供一种钣金外壳安装结构。本实用新型所采用的技术方案是:一种钣金外壳安装结构,其包括机架和外壳,所述机架侧面并排设有若干挂钩,所述外壳上端通过挂钩固定在机架上,下端通过紧固件固定在机架上。所述挂钩上设有第二安装孔,挂钩通过紧固件与第二安装孔的相适配,固定在机架侧面上。所述挂钩至少为2个。]所述紧固件为螺栓。所述外壳采用钣金材质。所述外壳为长方体,中间开有通孔。本实用新型的有益效果是:本实用新型利用挂钩和紧固件,将外壳固定在机架上,从而实现立的外壳的安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,而且用挂钩和紧固件的配合,相对于用螺栓从机架内部用螺栓拉住固定,更加牢固,而且方便。1是本实用新型安装了外壳的示意图。
是本实用新型未安装外壳的示意图。所不,一种外壳2安装结构,其包括机架1和外壳2,所述机架1侧面并排设有3个挂钩3,所述外壳2上端通过挂钩3固定在机架1上,对外壳2进行上下前后限位,下端设有安装孔11,通过紧固件与安装孔11的相适配,将外壳2固定在机架1上,所述挂钩3上设有第二安装孔31,通过紧固件与第二安装孔31的相适配,将挂钩3固定在机架1侧面上,所述紧固件为螺栓,相比于单单的螺栓固定,更加牢固,将外壳2固定在机架1上,从而实现可在机架外部的立安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,非常方便。
所述外壳2采用钣金材质,所述外壳2为长方体,中间开有通孔4,开通孔4,方便外壳2与挂钩3的连接,且方便方便操作。以上结合附图所描述的实施例仅是本实用新型的优选实施方式,而并非对本实用新型的保护范围的限定,任何基于本实用新型精神所做的改进都理应在本实用新型保护范围之内
1.一种钣金外壳安装结构,其特征在于:其包括机架(1)和外壳(2),所述机架(1)侧面并排设有若干挂钩(3 ),所述外壳(2 )上端通过挂钩(3 )固定在机架(1)上,下端通过紧固件固定在机架(1)上。2.根据要求1所述的一种钣金外壳安装结构,其特征在于:所述挂钩(3)上设有第二安装孔(31),挂钩(3)通过紧固件与第二安装孔(31)的相适配,固定在机架(1)侧面上。
3.
近年来,机器人得到了大规模的应用。在机器人的研发和使用过程中,由于机器人部件不能在外,因此,通常机器人会设置外壳。
现有的机器人外壳通常有四种,有钣金外壳、金属外壳、玻璃钢外壳及塑料外壳,但其仍然存在这样的问题:采用钣金外壳时,其外壳的加工误差较大,无法进行复杂的曲面造型,满足不了各种外观曲面的需求,且在满足高强度力学条件的情况下,其重量、体积较大;采用金属外壳时,其外壳的曲面成型麻烦,结构复杂,成本高,虽然能够满足高强度的使用要求,但金属材料密度较大,增加了机器人外壳的整体质量;而采用玻璃钢外壳或塑料外壳,尽管相对于金属外壳,其整体质量较小,但却不能够承受高强度的力学条件,容易发生变形破损,影响整机性能,严重时使机器人无常工作。
本实用新型的目的在于提供机器人外壳,旨在解决现有机器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了机器人外壳,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金于塑料外壳的内腔中,再将设备安装于金属内框架上,这样,金属内框架将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳的加工误差小,便于进行复杂的曲面造型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳的曲面成型简单,个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。支撑强度,而塑料外壳11又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳11的加工误差小,便于进行复杂的曲面造你型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳11的曲面成型简单,成本低,在金属内框架12满足高强度的使用要求的情况下,但金属材料的使用少,机器人外壳10的整体质量小;而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳11而言,其在保证机器人外壳10整体质量较小的情况,金属内框架12能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好地正常工作。
关于塑料外壳11具体结构的优选实施方式,如图3所示,塑料外壳11包括顶部111及由顶部111的周缘向下延伸的侧部112,内腔由顶部111及侧部112围成。这样,使得内腔具有较大的安装空间,其先将金属内框架12支撑于内腔中,再将设备安装于金属内框架12上,能够提高机器人外壳10的整体空间利用率。
如图3所示,为了使得金属内框架12更好地与塑料外壳11的内腔相适,以充分利用内腔的安装空间,金属内框架12包括顶框121及由顶框121的周缘向下延伸的侧框边122,顶框121抵顶于顶部111的内侧,侧框边122与侧部112相抵接。
具体地,为了便于安装设备,顶框121上设有用于安装设备的安装孔。当然,金属内框架12可单承载设备。
如所示,为了使得金属内框架12与塑料外壳11的装配稳固,顶部111设有沉头孔113,顶框121上设有与沉头孔113相对的螺孔123,沉头孔113和螺孔123通过沉头螺钉13连接。细化地,,为了保证沉头孔113与螺孔123的连接稳固,螺孔123的侧壁设有与螺孔123相通的胶槽胶槽中设有用于胶封沉头螺钉13的密封胶14。这样,沉头螺钉13将稳稳地将金属内框架12和塑料外壳11连接,而不易从沉头孔113和螺孔123中脱落。密封胶14为密封胶14。,为了进一步地保证沉头螺钉13稳固连接金属内框架12和塑料外壳11,沉头螺钉13的头部外侧设有用于将沉头螺钉13覆盖于沉头孔113中的密封层。该密封层可为腻子膏或密封胶14。此外,密封层的外表面可经过打磨,使得密封层的外表面与顶部111的外表面平齐,由于材料的热胀冷缩属性,即塑料外壳11与金属内框架12的膨胀系数不同,因此,为了避免在曲面造型过程中,材料的热胀冷缩属性对机器人外壳10的整体造型造成影响,顶框121与侧边框的过渡连接处形成外斜角126,顶部111与侧部112的过渡连接处形成内斜角117,外斜角126与内斜角117相对设置,外斜角126与内斜角117之间存在间隔。这样,由于间隔的存在,使得塑料外壳11的内斜角117和金属内框架12的外斜角126能够于间隔中自由伸缩,保证了顶框121外斜角126和顶部111内斜角117的支撑强度,从而保证了机器人外壳10转角处的支撑强度。此外,该间隔可根据塑料及金属材料各自膨胀系数及使用温度计算得出。
如为了保证金属内框架12与塑料外壳11于侧面的连接稳定性,侧部112的内侧面上设有定位柱114,侧框边122与定位柱114相对的位置上设有用于与定位柱114配合的导向定位孔124。这样,通过定位柱114与导向定位孔124的定位配合,金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度得到了提高。,为了进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度,定位柱114套设有软质垫圈115,软质垫圈115设于侧部保证金属内框架12与塑料外壳11之间不存在相对移动或晃动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在此就所用的虚拟轴的概念针对现有技术中对该概念的应用要说明一点的是,就此而言形成统一的概念,该概念系指仅在相应采用的控制和/或调节装置中形成的轴,所述轴在相应的机床的实际存在的机械轴中并不存在直接的对应物。与现有技术DE 42 91 619 C1的区别在于,在现有技术中的虚拟轴(下面称作软轴)用于对机械轴进行直接控制,由所述机械轴在一定程度上以软的方式结合成虚拟轴。与此相反,本发明的虚拟轴不用于对机械轴的固有的控制,特别是不用于对附加的在有待控制的机床中没有相应的对应物的轴的软合成,而仅用于对其它轴的控制的同步。
因此,也可以通过用于控制本发明的多轴机床的方法实现本发明的目的,其中首先把作为其它轴的导向轴的虚拟轴参数化,然后在机床对工件加工作业时在对其它的轴在定位时该虚拟的导向轴仅用于同步。
本发明的多轴机床优选具有至少五个可控的机械轴,用于对工件和工具进行相互定位,从而实现对旋转对称的工件的加工制作。在制作诸如蜗杆等非旋转对称的工件时,则需要至少一附加的轴,所述轴用于实现工件和砂轮在水平向上的可以观视到的相对摆动。
用轧机轧制H型钢,轧件断面可得到较均匀的延伸,翼缘内外侧轧辊表面的速度差较小,可减轻产品的内应力及外形上的缺陷。适当改变轧机的水平辊和立辊的压下量,便能获得不同规格的H型钢。轧机的轧辊外形,形状简单,寿命长,轧辊的消耗可大为减少。轧机轧制H型钢的优点是: 同一尺寸系列只有腹板和翼缘的厚度尺寸是变化的,其余部位尺寸都是固定不变的。因此,同一孔型轧制的同一系列H型钢具有多种腹板和翼缘厚度尺寸规格,使H型钢规格数量大为增加,为使用者选择合适的尺寸规格带来极大的方便。
在无轧机的情况下,有时为了满足生产建设的急需,也可将普通二辊式轧机加装立辊框架,组成孔型轧制H型钢。用这种方式轧制H型钢,产品尺寸精度低,翼缘同腹板之间难成直角,成本高,规格少,轧制柱材用H型钢极为困难,故使用者不多。