新乡机器人立式机包胶埋入-沃夫达自动化科技

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行 业：电子 电子材料/测量仪 点胶机 

发布时间：2021-10-26

随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。