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在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
一、机器视觉简介
机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。
二、摄像头调试目的
在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。
道屏障：数据安全性与稳定性
视频存储系统是监控系统的重要组成部分，其首要作用就是存储数据，因此数据的重要性毋庸置疑，服务器宕机或者网络损坏都可以修复，而数据丢失或者被是无法弥补的，这其中就包括数据的完整性、实时性、恢复性、冗余性和不间断性。
首先要保证数据的完整性，这对存储设备的长时间读写性能要求高。“我们要考虑在大量高清视频写入的同时满足多路视频的回放，奉贤区监控，在设计存储设备的时候要读写功能不能出现冲突，高清监控，这样才能保证数据写入的完整性。”infortrend的中国区分公司产品经理李剑提到。同时，他建议模块化设计产品有利于设备的更换修正，在带电维修过程中可保证数据的持续读写，更加有利于数据的安全性和稳定性。
其次，先进的RAID技术高可靠的企业级磁盘可有效降低因磁盘损坏而造成数据丢失的可能性。目前主要RAID技术主要有0、1、2、3、4、5、6，10、30、50、60，这些都会在写性能、读性能、数据保护级别、数据重建速度以及磁盘实际可用容量之间寻求平衡，用户可以根据自己的不同需求进行选择。
