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关 键 词：物流传输线方案,物流传输线控制,物流传输线自动控制,物流传输线自动控制系统,自动物流传输线控制系统
发布时间：2021-10-19
1. AS/RS系统构成
AS/RS自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机、激光测距、通讯设备、监控设备等组成，物流传输线，如图1所示。其主要工作流程如下：
入库作业流程：接收入库作业命令→出入库台→取货箱→堆垛机→立体库货架→存货箱→返回出入库台→入库作业完成待机；
出库作业流程：接收出库作业命令→去目的地址→立体库货架→取货箱→堆垛机→出入库台→存货箱→输送机→出入库台→完成出库到入库台待机。
(7)多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，物流传输线自动控制系统，只能从一个地点操纵堆垛机。
(8)各控制方式间应有互锁，物流传输线控制，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
(9)当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
