气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,不仅元件需要多,成本高,构成系统复杂,且许多元件都需要预行人工调节。而电气比例阀控制属于连续控制,其特点是输出量随输入量(电流值或电压值)的变化而变化,输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。闭环控制有信号的反馈系统。
电气比例工作原理是通过电控实现流量的节流控制(当然结构改变后也可以实现压力控制等)。因为油门控制是必须的,所以会有能量损失。伺服阀不同于其他阀,它的能量损失更大,因为它需要一定的流量来维持前级控制油路的工作。
电气伺服阀的主阀是类似换向阀的滑阀结构,只是阀芯的换向不是由电磁铁驱动,而是由前级阀输出的液压驱动,类似于电液换向阀,只是电液换向阀的前级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前级阀是动态特性较好的喷嘴挡板阀或喷管阀。比例阀的主阀由前级阀的输出压力控制,前级阀的压力来自伺服阀的P。如果压力端口的压力不足,前级阀无法输出足够的压力来推动主滑阀移动。
电气比例阀一种是开关控制:要么全开要么全闭,或小流量,无中间状态,如常见的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀等。另一种是连续控制:阀口可根据需要任意开启,以控制流量。这些阀门是手动控制的,如节流阀,也是电控的,如比例阀和伺服阀。
电气比例阀优点:
1)电气比例方式,实现无控制出口压力。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比,系统简化,元件大大减少。
4)与液压比例阀相比,体积小、重量轻、结构紧凑,轻量化、成本较低,但响应速度比液压系统慢得多,对负载变化也比较敏感。
5)低功耗:4W以下(通信形式)。
6)不会发生火灾,不污染环境。受温度变化的影响小。
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