采用力矩电机直接驱动B轴输出轴，与传统涡轮蜗杆传动相比，该传动方式减少了中间环节；结构更紧凑；使用寿命长；运转平稳、无噪音；安装简单易操作；
X、Y、Z 三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到 40～60m/min 以上， X、 Y、 Z 轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。
传统的抱轴机构，只有单的一个抱轴机构，存在因抱轴油路泄露，油缸卡死等抱轴机构失效情况，造成摆动轴自由下摆，出现安全事故。本结构采用双钳夹抱轴，利用两个立的钳夹分别抱轴，有效的降低了风险；
采用径向抱轴机构即C轴钳夹抱轴机构，使用径向抱轴的钳夹系统，装配时，只需调整C轴钳夹使其与C轴旋转轴同轴，则可在不影响转台精度的情况下达到抱轴的目的；
