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控制方式
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
电压空间矢量(SVPWM)控制方式：
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，低压变频器价格多少，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器基础原理知识
1、是否能得到更大的制动力？
从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。
2、请说明变频器的保护功能?
保护功能可分为以下两类：
（1）检知异常状态后自动地进行修正动作，长沙低压变频器，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。
（2）检知异常后电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。
3、为什么用离合器连接负载时，变频器的保护功能就动作？
用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。
4、在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？
电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（IPE）动作，造成停止运转。 21、什么是变频分辨率？有什么意义？
对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的小单位就称为变频分辨率。 变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，低压变频器大量现货，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。
1、直流母线欠电压故障
故障原因:直流回路的 DC 电压不足，这可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。
解决方法:
(1)、检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，低压变频器服务排名，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位就好，所以能复位的欠压软故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。
(2) 、如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器如果断电，要等电容放完电后，再重新启动变频器。
(3) 、如出现欠压故障不能复位，检查 DC 电容是否泄露。
2、输出电流过大
故障原因:输出电流超过软件的过流跳闸极限。
解决方法:
(1)、检查电机负载是否短路。
(2)、检查电机制动器是否完全打开。
(3)、在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。
(4)、检查参数设定是否合适，包括升速和降速的时间是否设定太短、启动转矩是否太小。
3、直流回路过电压
故障原因:直流回路的 DC 电压超过 DC 过压跳闸的限制值。
解决方法:
(1)、检查主电源供电是否正常。
(2)、检查有关减速的参数时间设定是否太短。
(3) 检查制动斩波器和制动电阻。
