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转轨堆垛机系统的工作方式具有如下特点:
直轨段工作方式
转轨堆垛机系统直轨段工作方式同一般直轨堆垛机。堆垛机底架装有两个走行轮支承整机重量运行,前后走行轮附近分别设有两组导轮,与立柱上部安装的导轮共同防止堆垛机左右偏摆,走行电机驱动的走行轮使堆垛机沿天地轨方向运动;升降台被提升钢丝绳悬挂,在提升电机的驱动下的,载货台以立柱表面的轨道作为升降导轨导向,在钢丝绳的牵引下完成载货台的升降运动;货叉电机驱动一套运动倍增机构,使上叉体完成左右存、取托盘运动。三种运动分别在电控系统协调控制下,完成本巷道托盘载荷的出、入库工作。
(2)载货台 载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,堆垛机,完全能够满足载货的要求。
(3)水平运行机构 水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个设备巷道方向的运行。我们选用了德国SEW公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动车轮,质量可靠、维护方便、噪声低。