角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
角度位移传感器的应用
适用于汽车，工程机械，宇宙装置、、飞机天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要测量位移的场合。
倾角传感器我们已经介绍很多了，对其工作原理和应用场合也有所了解，今天讨论的主角则是倾角开关。倾角开关与倾角传感器有许多部分是比较相似的，有个很大区别在于倾角开关可以根据设定角度阈值输出一个开关量信号，可以驱动后面设置的不同的装置。倾角开关在一定程度上类似于倾角传感器和电磁继电器的体，因为它测量角度是基于倾角传感器，开关结构与继电器相似。
倾角开关的工作原理
倾角开关是根据用户先设定的角度值来运作的，当测量角度值超过设定值时，倾角开关接通，此时输出一个信号量，会驱动后续的报警器或者其他设备，以提示用户被测物体的偏转角度超过了安全值。倾角开关测量角度可以采用多种方法，有电容微型摆锤模型、有惯性测量系统以及其他常见的测量模型。其中电容微型摆锤结构目前使用较多，因为其结构较为简单，成本也较低。
角度位移传感器安装方法
1、以传感器安装凸台定位，用螺钉、螺母或压板固紧在金属板上。在安装传感器时，严禁对轴、壳体进行车、钻等加工，避免轴或壳体受到外界的冲击力和压力，轴的轴向和径向不允许受到冲击力和压力（静压力应小于300n）。严禁松动传感器上的螺钉，转动固紧环位置。
2、传感器出轴与其它机件联接时应注意轴心线要保持在一直线上（包括工作状态），如轴心线有偏差存在，建议使用万向接头或波纹管等转接件，以免传感器出轴弯曲变形，损坏其他器件，从而影响使用。
3、应防止水滴、蒸气、溶剂和腐蚀性气体对传感器的侵袭，防止金属屑或其他粉末进入传感器。
4、传感器的外部接线应焊接在引出端的腰槽处，尽量不要焊在引出端的顶部。焊接时应使用不大于45w电铬铁，焊接时间应小于5秒。在焊接及未冷却透时不应拉动导线，以免电刷丝或整个引出端被拉出，甚至脱落。焊接时尽量少用焊剂、焊油，时间要短，避免焊剂蒸气通过引出端进入传感器内部，导致蒸气冷却后沉积在电阻元件表面，造成等效噪声电阻变差，甚至开路。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这种产品也叫6轴或VG。
