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发布时间：2021-09-28
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无人小车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。无人小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，无人小车可以随时随地更改变化路径。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人小车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵无人小车转向的信号，从而控制转向电机来校正无人小车的运行方向。
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传统的无人小车采用铅酸电池，无人小车，能量密度小，体积大。随着电池技术的发展，今年来电池逐步由高能酸性电池发展到开始采用高能碱性电池，无人小车，以提高环保性能，大幅提高充放电比，目前由充电时间/放电时间比为1：1提高到现在的1：12，大幅缩短了无人小车的待机充电的时间。动力电池性能及充放电技术的进步，使得现代无人小车的动力性能普遍提高，运载能力与行驶特性进一步优化。载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同物品的搬运需要。
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