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发布时间：2021-09-27
该方式通过agv小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv小车当前位姿，实现agv小车的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
agv小车在制造业的生产线中大显身手，、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台agv小车组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力，宏友智能专门进行agv小车的销售服务，需要的朋友可以前来问价，我们给出的agv小车的价格都是非常合理的
agv小车的控制系统主要是两个方面，一个方面是车辆的控制系统，一个方面是调度的控制系统，调度控制系统属于系统的固定结构，主要做任务的分配，做车辆的调整和路线的管理，确保运输物的标准运输，在运输过程当中了解清晰方向，将会做自动调整，保证将货物运输到目的地。agv小车的车辆控制系统，主要是接收调度命令。宏友智能的服务团队已形成完善的售后服务网络，配备充足的售后力量，您要是需要agv小车的话，可以来我们公司咨询，我们的agv小车的质量都是非常好的。
