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基于穿梭车的货到人拣选系统中，伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，三级伸缩叉，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，单伸位伸缩叉，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构先进合理，简单紧凑，外形尺寸小，方便选材，成本低，传动平稳，定位，易于操作，更加具有市场竞争力。
双深夹持式货叉
该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有定位沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg 50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
两叉间距可变货叉
两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，伸缩叉，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。
行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关定位。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。
